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Variablenname
lrJerk
xMoveToStartPosition Datentyp - BOOL
lrStartPosition
lrStartPosVelocity
HomingAG
Variablenname
xActivateEncoder-
Homing
Readjustment
Variablenname
xActivate
usiLSNegativeAG-
Member1
usiLSPositiveAG-
Member1
usiLSNegativeAG-
Member2
usiLSPositiveAG-
Member2
Beschreibung
Datentyp - LREAL - Gleitkommazahl
Ruck
•
TRUE - Unmittelbar nach der Referenzierung eine
Grundstellungsfahrt durchführen.
•
FALSE - Keine Grundstellungsfahrt unmittelbar nach der
Referenzierung durchführen.
Datentyp - LREAL - Gleitkommazahl
Zielposition der Grundstellungsfahrt
Datentyp - LREAL - Gleitkommazahl
Geschwindigkeit der Grundstellungsfahrt
Beschreibung
Datentyp - BOOL
•
TRUE - Geberreferenzierung im FCB 12 mit dem Refe-
renzfahrttyp "Referenzieren ohne Referenzfahrt" durchfüh-
ren.
•
FALSE - Geberreferenzierung nicht durchführen.
Beschreibung
Datentyp - BOOL
•
TRUE - Nachjustierung aktivieren.
•
FALSE - Nachjustierung deaktivieren.
Datentyp - USINT
Auswahl, welcher negative Endschalter für die Nachjustierung
des ersten Achsgruppenteilnehmers gelten soll.
Datentyp - USINT
Auswahl, welcher positive Endschalter für die Nachjustierung
des ersten Achsgruppenteilnehmers gelten soll.
Datentyp - USINT
Auswahl, welcher negative Endschalter für die Nachjustierung
des zweiten Achsgruppenteilnehmers gelten soll.
Datentyp - USINT
Auswahl, welcher positive Endschalter für die Nachjustierung
des zweiten Achsgruppenteilnehmers gelten soll.
IEC-Programmierung
Referenzierung (Homing)
Handbuch – MOVIKIT
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89
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