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IEC-Programmierung
8
Referenzierung (Homing)
8.5.3
Status (Out)
90
Handbuch – MOVIKIT
Variablenname
Beschreibung
lrSafetyDistance
Datentyp - LREAL - Gleitkommazahl
Zulässiger Weg für die Nachjustierung (in Anwendereinhei-
ten). Wenn diese Strecke überschritten wird, wird ein Fehler
angezeigt. Zum Deaktivieren der Funktion den Wert "0" ange-
ben.
Standardwert: 0
lrSafetyTime
Datentyp - LREAL - Gleitkommazahl
Zulässige Zeitspanne für die Nachjustierung in [s]
Wenn diese Zeitspanne überschritten wird, wird ein Fehler an-
gezeigt. Zum Deaktivieren der Funktion den Wert "0" ange-
ben.
Standardwert: 0
Die Dynamik-Parameter sind in Anwendereinheiten skaliert.
Variablenname
lrSetpPosition
lrDeltaPosition
lrSetpVelocity
lrSetpAcceleration
xDone
xInPosition
xModeActive
xProfileActive
®
Beschreibung
Datentyp - LREAL - Gleitkommazahl
Sollposition
Datentyp - LREAL - Gleitkommazahl
Positionsdifferenz zum letzten PLC-Zyklus in PLC-Einhei-
ten
Datentyp - LREAL - Gleitkommazahl
Sollgeschwindigkeit
Datentyp - LREAL - Gleitkommazahl
Sollbeschleunigung
Datentyp - BOOL
•
TRUE - Vorgang abgeschlossen.
•
FALSE - Vorgang nicht abgeschlossen.
Datentyp - BOOL
•
TRUE - Vorgegebene Position erreicht.
Die Variable xInPosition kann nur "TRUE" werden,
wenn eine Grundstellungsfahrt durchgeführt wurde.
•
FALSE - Vorgegebene Position nicht erreicht.
Datentyp - BOOL
•
TRUE - Die Betriebsart ist aktiviert.
•
FALSE - Die Betriebsart ist nicht aktiviert.
Datentyp - BOOL
•
TRUE - Die Profilgeneration ist aktiv.
•
FALSE - Die Profilgeneration ist nicht aktiv.
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