Werbung
IEC-Programmierung
8
Referenzierung (Homing)
8.5.2
Konfiguration (Config)
88
Handbuch – MOVIKIT
Die Dynamik-Parameter sind in Anwendereinheiten skaliert.
Variablenname
eReferenceTravelType Datentyp - E_REFSTRATEGY
lrReferenceOffset
lrSearchVelocity
lrClearVelocity
lrAcceleration
lrDeceleration
®
Beschreibung
Referenzfahrttypen:
•
Deactivated
Referenzfahrt deaktiviert
•
ZeroPulseNegDir (nicht unterstützt)
Nullimpuls - negative Richtung
•
RefCamNegEnd
Referenznocken - negatives Ende
•
RefCamPosEnd
Referenznocken - positives Ende
•
LimitSwitchPos
Endschalter positiv
•
LimitSwitchNeg
Endschalter negativ
•
ReferencingWithoutRefTravel
Referenzieren ohne Referenzfahrt
•
RefCamFlushLimitSwitchPos
Referenznocken bündig - Endschalter positiv
•
RefCamFlushLimitSwitchNeg
Referenznocken bündig - Endschalter negativ
•
ReferencingWithoutRefTravelRT8 (nicht unterstützt)
Referenzieren ohne Referenzfahrt
•
FixedStopPos (nicht unterstützt)
Festanschlag positiv
•
FixedStopNeg (nicht unterstützt)
Festanschlag negativ
Datentyp - LREAL - Gleitkommazahl
Referenz-Offset
Datentyp - LREAL - Gleitkommazahl
Suchgeschwindigkeit der Referenzfahrt
Datentyp - LREAL - Gleitkommazahl
Freifahrgeschwindigkeit der Referenzfahrt
Datentyp - LREAL - Gleitkommazahl
Beschleunigung
Datentyp - LREAL - Gleitkommazahl
Bremsverzögerung
Werbung
