Kategorie: Kommunikation; Kategorie: Applikation - Nanotec PD2-C-IP Technisches Handbuch

7 Spezielle Funktionen
Wenn ein Objekt keiner dieser Kategorien zugeordnet ist, kann es nicht gespeichert werden, zum Beispiel
Statusword und alle Objekte, deren Wert abhängig vom aktuellen Zustand der Steuerung ist.
Die Objekte in jeder Kategorie werden unten aufgelistet. Im Kapitel Objektverzeichnis Beschreibung wird
ebenfalls für jedes Objekt die zugehörige Kategorie angegeben.

7.4.2 Kategorie: Kommunikation

■ 2102
: Fieldbus Module Control
h
■ 3502
: MODBUS Rx PDO Mapping
h
■ 3602
: MODBUS Tx PDO Mapping
h

7.4.3 Kategorie: Applikation

■ 2034
: Upper Voltage Warning Level
h
■ 2035
: Lower Voltage Warning Level
h
■ 2036
: Open Loop Current Reduction Idle Time
h
■ 2037
: Open Loop Current Reduction Value/factor
h
■ 2038
: Brake Controller Timing
h
■ 203A
: Homing On Block Configuration
h
■ 203D
: Torque Window
h
■ 203E
: Torque Window Time Out
h
■ 203F
: Max Slippage Time Out
h
■ 2057
: Clock Direction Multiplier
h
■ 2058
: Clock Direction Divider
h
■ 205B
: Clock Direction Or Clockwise/Counter Clockwise Mode
h
■ 2084
: Bootup Delay
h
■ 2290
: PDI Control
h
■ 2300
: NanoJ Control
h
■ 2410
: NanoJ Init Parameters
h
■ 2800
: Bootloader And Reboot Settings
h
■ 3210
: Motor Drive Parameter Set
h
■ 3212
: Motor Drive Flags
h
■ 321A
: Current Controller Parameters
h
■ 321B
: Velocity Controller Parameters
h
■ 321C
: Position Controller Parameters
h
■ 321D
: Pre-control
h
■ 321E
: Voltage Limit
h
■ 3221
: Analog Inputs Control
h
■ 3240
: Digital Inputs Control
h
■ 3241
: Digital Input Capture
h
■ 3242
: Digital Input Routing
h
■ 3243
: Digital Input Homing Capture
h
■ 3250
: Digital Outputs Control
h
■ 3252
: Digital Output Routing
h
■ 3321
: Analog Input Offsets
h
■ 3322
: Analog Input Numerators
h
■ 3323
: Analog Input Denominators
h
■ 3700
: Deviation Error Option Code
h
■ 3701
: Limit Switch Error Option Code
h
■ 4013
: HW Configuration
h
■ 4015
: Special Drive Modes
h
■ 6040
: Controlword
h
■ 6042
: Vl Target Velocity
h
■ 6046
: Vl Velocity Min Max Amount
h
Version: 2.3.0 / FIR-v2213 101