60C5H Max Acceleration; 60C6H Max Deceleration - Nanotec C5 Technisches Handbuch

9 Objektverzeichnis Beschreibung
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Beschreibung
Der Wert des Subindex 01
Der Wert des Subindex 02
Wenn Subindex 03 "00 " ist, bedeutet das eine FIFO-Puffer-Organisation, wenn es "01
h h
Ring-Puffer-Organisation an.
Der Wert des Subindex 04
Der Wert des Subindex 05
Wenn der Wert "00 " in den Subindex 06
h
deaktiviert den Zugriff und löscht alle Interpolierten Datensätze.
Wenn der Wert "01 " in den Subindex 06
h

60C5h Max Acceleration

Funktion
Dieses Objekt enthält die maximal zulässige Beschleunigung für den Modus Profile Position und Profile
Velocity.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie

60C6h Max Deceleration

Funktion
Dieses Objekt enthält die maximal zulässige Verzögerung (Bremsrampe) für die Betriebsmodi Profile
Position, Profile Velocity und Interpolated Position Mode.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Version: 3.2.0 / FIR-v2139
nur schreiben
nein
00
h
enthält die maximal mögliche Anzahl der interpolierten Datensätze.
h
enthält die momentane Anzahl der interpolierten Datensätze.
h
ist ohne Einheit und gibt den nächsten freien Puffer-Einstiegspunkt an.
h
wird in der Einheit "Byte" angegeben.
h
geschrieben wird, löscht es die eingegangenen Daten im Puffer,
h
geschrieben wird, aktiviert es den Zugriff auf den Eingangs-Puffer.
h
60C5
h
Max Acceleration
VARIABLE
UNSIGNED32
ja, Kategorie: Applikation
lesen/schreiben
RX-PDO
00001388
h
FIR-v1426
60C6
h
Max Deceleration
" ist, gibt es eine
h
269