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9 Objektverzeichnis Beschreibung
Sie können ein Invertieren des Drehfeldes erzwingen, dass alle Betriebsmodi betrifft. Siehe Objekt
3212
:02
.
h
h
607Fh Max Profile Velocity
Funktion
Gibt die maximale Geschwindigkeit in benutzerdefinierten Einheiten an, für die Mod i Profile Position und
Profile Velocity.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
6080h Max Motor Speed
Funktion
Enthält die in 320E
:05
eingetragene maximal zulässige Geschwindigkeit des Motors in benutzerdefinierten
h
h
Einheiten.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Version: 3.2.0 / FIR-v2139
TIPP
607F
h
Max Profile Velocity
VARIABLE
UNSIGNED32
ja, Kategorie: Applikation
lesen/schreiben
RX-PDO
00007530
h
FIR-v1540
Firmware Version FIR-v1738-B501312: Eintrag "Object Name"
geändert von "Max profile velocity" auf "Max Profile Velocity".
Firmware Version FIR-v1738-B501312: Eintrag "Datentyp" geändert
von "INTEGER16" auf "UNSIGNED32".
Firmware Version FIR-v1738-B501312: Eintrag "Speicherbar"
geändert von "nein" auf "ja, Kategorie: Applikation".
Firmware Version FIR-v1738-B501312: Tabellen-Eintrag "Zugriff" bei
Subindex 00 geändert von "nur lesen" auf "lesen/schreiben".
Firmware Version FIR-v1738-B501312: Tabellen-Eintrag "PDO-
Mapping" bei Subindex 00 geändert von "TX-PDO" auf "RX-PDO".
6080
h
Max Motor Speed
VARIABLE
UNSIGNED32
ja, Kategorie: Bewegung
246
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