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9 Objektverzeichnis Beschreibung
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Beschreibung
Modus
-1
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
6061h Modes Of Operation Display
Funktion
Zeigt den aktuellen Betriebsmodus. Siehe auch 6060h Modes Of Operation.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Version: 3.2.0 / FIR-v2139
6060
h
Modes Of Operation
VARIABLE
INTEGER8
ja, Kategorie: Applikation
lesen/schreiben
RX-PDO
00
h
FIR-v1426
Firmware Version FIR-v1626: Eintrag "Speicherbar" geändert von
"nein" auf "ja, Kategorie: Applikation".
Takt-Richtungsmodus
No mode change/no mode assigned
Profile Position Mode
Velocity Mode
Profile Velocity Mode
Profile Torque Mode
Reserved
Homing Mode
Interpolated Position Mode
Cyclic Synchronous Position Mode
Cyclic Synchronous Velocity Mode
Cyclic Synchronous Torque Mode
6061
h
Modes Of Operation Display
VARIABLE
INTEGER8
nein
nur lesen
TX-PDO
Beschreibung
231
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