2036H Open Loop Current Reduction Idle Time; 2037H Open Loop Current Reduction Value/Factor - Nanotec PD2-C-IP Technisches Handbuch

9 Objektverzeichnis Beschreibung

2036h Open Loop Current Reduction Idle Time

Funktion
Dieses Objekt beschreibt die Zeit in Millisekunden, die sich der Motor im Stillstand befinden muss, bis die
Stromabsenkung aktiviert wird.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie

2037h Open Loop Current Reduction Value/factor

Funktion
Dieses Objekt beschreibt den Effektivstrom, auf den der Motorstrom reduziert werden soll, wenn die
Stromabsenkung im Open Loop aktiviert wird (Bit 3 in 3202
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Beschreibung
Wert von 2037 größer/gleich 0 und kleiner als Wert 6075
h
Strom wird auf den hier eingetragenen Wert reduziert. Der Wert wird in mA und als Effektivwert
interpretiert.
Version: 2.3.0 / FIR-v2213
2036
h
Open Loop Current Reduction Idle Time
VARIABLE
UNSIGNED32
ja, Kategorie: Applikation
lesen/schreiben
nein
000003E8
h
FIR-v1426
= "1") und sich der Motor im Stillstand befindet.
h
2037
h
Open Loop Current Reduction Value/factor
VARIABLE
INTEGER32
ja, Kategorie: Applikation
lesen/schreiben
nein
FFFFFFCE
h
FIR-v1426
h
141