Werkzeugkorrekturen
7.8 Werkzeugträgerkinematik
Erweiterungen der Parameter
Parameter der Drehachsen
Die Systemvariablen wurden um die Einträge $TC_CARR24[m] bis $TC_CARR33[m]
erweitert und wie folgt beschrieben:
Den Offset der
Drehachsen v
Den Winkeloffset/
Winkelinkrement
Drehachsen v
Minimal- und
Maximalposition
Drehachsen v
Parameter für den Anwender
$TC_CARR34 bis $TC_CARR40 enthalten Parameter, die den Anwender zur freien
Verfügung stehen und bis zum SW 6.4 standardmäßig innerhalb der NCK nicht weiter
ausgewertet werden oder keine Bedeutung haben.
Parameter der Feinverschiebung
$TC_CARR41 bis $TC_CARR65 enthalten Feinverschiebungsparameter, die zu den Werten
in den Basisparametern addiert werden können. Der einem Basisparameter zugeordnete
Feinverschiebungswert ergibt sich, wenn zur Parameternummer der Wert 40 addiert wird.
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Veränderung der Position der Drehachse v
, v
orientierbaren Werkzeugträgers.
1
2
Offset oder Winkelinkrement der Hirth-Verzahnung der Drehachsen v
Programmierter oder berechneter Winkel wird auf den nächstliegenden Wert
, v
gerundet, der sich bei ganzzahligem n aus phi = s + n * d ergibt.
1
2
Der Minimalposition/Maximalposition der Drehachse Grenzwinkel (Software-
Limit) der Drehachse v1 und v2.
, v
1
2
oder v
bei Grundstellung des
1
2
Programmierhandbuch, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1AA0
und v
.
1
2
Arbeitsvorbereitung