Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 61

Bedeutung
<POSITIONIERBEFEHL>[]:
<Achse/Spindel>:
GP():
<Position>:
<Positionsattribut>:
Die von den Variablen gelieferten Werte haben folgende Bedeutung:
Wert
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
Arbeitsvorbereitung
Programmierhandbuch, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1AA0
Bedeutung
Keine Änderung des Positionsattributs
AC
IC
DC
ACP
ACN
OC
PC
DAC
DIC
RAC
RIC
CAC
CIC
CDC
CACP
CACN
Folgende Positionierbefehle können zusammen mit
dem Schlüsselwort GP programmiert werden:
POS, POSA,SPOS, SPOSA
Außerdem möglich:
• alle im Kanal vorhandenen Achs-/Spindelbezeichner:
<Achse/Spindel>
• variabler Achs-/Spindelbezeichner AX
Achse/Spindel, die positioniert werden soll
Schlüsselwort zur Positionierung
Parameter 1
Achs-/Spindelposition als Konstante oder Variable
Parameter 2
Positionsattribut (z. B. Positionsanfahrmodus) als
Variable (z. B. $P_SUB_SPOSMODE) oder als
Schlüsselwort (IC, AC, ...)
Zulässig bei:
POS, POSA,SPOS, SPOSA,AX, Achsadresse
POS, POSA,SPOS, SPOSA,AX, Achsadresse
POS, POSA,SPOS, SPOSA,AX, Achsadresse
POS, POSA,SPOS, SPOSA,AX, Achsadresse
POS, POSA,SPOS, SPOSA,AX, Achsadresse
-
-
POS, POSA,AX, Achsadresse
POS, POSA,AX, Achsadresse
POS, POSA,AX, Achsadresse
POS, POSA,AX, Achsadresse
POS, POSA
POS, POSA
POS, POSA
POS, POSA
POS, POSA
Flexible NC-Programmierung
1.2 Indirekte Programmierung
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