Beispiele - Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch

Bahnverhalten
8.7 Beeinflussung der Bewegungsführung
Diagnose
Diagnose von VELOLIM im Spindelbetrieb
Eine aktive Drehzahlbegrenzung durch VELOLIM (kleiner 100 %) kann im Spindelbetrieb
durch das Lesen der Systemvariablen $AC_SMAXVELO und $AC_SMAXVELO_INFO
erkannt werden.
Im Falle einer Begrenzung liefert $AC_SMAXVELO das durch VELOLIM erzeugte
Drehzahllimit. Die Variable $AC_SMAXVELO_INFO gibt in diesem Fall den Wert "16" als
Kennung für die Begrenzungsursache VELOLIM zurück.

Beispiele

Beispiel 1: Geschwindigkeitsbegrenzung Maschinenachse
Programmcode
...
N70 VELOLIM[X]=80
...
Beispiel 2: Drehzahlbegrenzung Spindel
Programmcode
N05 VELOLIM[S1]=90
...
N50 VELOLIM[C]=45
...
Projektierungsdaten für Spindel 1 (AX5):
MD35130 $MA_GEAR_STEP_MAX_VELO_LIMIT[1,AX5]=1000
MD30455 $MA_MISC_FUNCTION_MASK[AX5] = 64
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Kommentar
; Der Achsschlitten in X-Richtung soll nur mit maximal
80 % der für die Achse zulässigen Geschwindigkeit
verfahren werden.
Kommentar
; Begrenzung der Maximaldrehzahl von Spindel 1 auf 90%
von 1000 U/min.
; Begrenzung der Drehzahl auf 45% von 1000 U/min, C sei
der Achsbezeichner von S1.
Programmierhandbuch, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1AA0
; Maximaldrehzahl der
Getriebstufe 1 =
1000 U/min
; Bit 6 = 1:
Die Programmierung
von VELOLIM wirkt
gemeinsam für
Spindel- und
Achsbetrieb
unabhängig vom
programmierten
Bezeichner.
Arbeitsvorbereitung