Weitere Informationen; Bestimmung Des Bahntangentenwinkels In Synchronaktionen - Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch

Bewegungssynchronaktionen
10.4 Aktionen in Synchronaktionen

Weitere Informationen

Mehrfache Anwahl
Wird durch eine fehlerhafte Programmierung die Funktion nach der Aktivierung
(FXS[<Achse>]=1) nochmals aufgerufen, wird folgender Alarm ausgelöst:
Alarm 20092 "Fahren auf Festanschlag noch aktiv"
Eine Programmierung, die in der Bedingung entweder $AA_FXS[ ] oder einen eigenen
Merker (hier R1) abfragt, vermeidet eine mehrfache Aktivierung der Funktion
"Teilprogrammfragment":
Programmcode
N10 R1=0
N20 IDS=1 WHENEVER ($R1==0 AND
$AA_IW[AX3] > 7) DO R1=1 FXST[AX1]=12
Satzbezogene Synchronaktionen
Durch die Programmierung einer satzbezogenen Synchronaktion kann Fahren auf
Festanschlag während einer Anfahrbewegung zugeschaltet werden.
Beispiel:
Programmcode
N10 G0 G90 X0 Y0
N20 WHEN $AA_IW[X] > 17 DO FXS[X]=1
N30 G1 F200 X100 Y110
Statische und satzbezogene Synchronaktionen
In statischen und satzbezogenen Synchronaktionen können die gleichen Befehle FXS, FXST
und FXSW verwendet werden wie im normalen Teileprogrammablauf. Die Werte, die
zugewiesen werden, können durch eine Berechnung entstanden sein.
10.4.29

Bestimmung des Bahntangentenwinkels in Synchronaktionen

Funktion
Die in Synchronaktionen lesbare Systemvariable $AC_TANEB (Tangent ANgel at End of
Block) ermittelt den Winkel zwischen der Bahntangente im Endpunkt des aktuellen Satzes
und der Bahntangente im Startpunkt des programmierten Folgesatzes.
632
Kommentar
; Erreicht X eine Position größer
17mm wird FXS aktiviert.
Programmierhandbuch, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1AA0
Arbeitsvorbereitung