Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 292

Koordinatentransformationen (FRAMES)
5.1 Koordinatentransformation über Framevariable
Wertzuweisungen und Istwerte auslesen
Zusammenhang Framevariable/Frame
Eine Koordinatentransformation kann durch Wertzuweisung eines Frames an eine
Framevariable aktiviert werden.
Beispiel: $P_PFRAME=CTRANS(X,10)
Framevariable:
$P_PFRAME bedeutet: aktueller programmierbarer Frame.
Frame:
CTRANS(X,10) bedeutet: programmierbare Nullpunktverschiebung der X-Achse um 10 mm.
Istwerte auslesen
Über vordefinierte Variable im Teileprogramm können die aktuellen Istwerte der
Koordinatensysteme ausgelesen werden:
$AA_IM[Achse]: Lesen Istwert im MKS
$AA_IB[Achse]: Lesen Istwert im BKS
$AA_IBN[Achse:] Lesen Istwert im BNS
$AA_IEN[Achse]: Lesen Istwert im ENS
$AA_IW[Achse]: Lesen Istwert im WKS
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Programmierhandbuch, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1AA0
Arbeitsvorbereitung