Zyklen extern programmieren
16.1 Technologische Zyklen
Param
Param
Nr.
Maske
intern
4
5)
_MODE
5
X0
_X0
6
Y0
_Y0
7
Z0
_Z0
8
X(A)
_A
9
Y(B)
_B
10
Z(C)
_C
11
X1
_X1
12
Y1
_Y1
13
Z1
_Z1
14
- oder
_DIR
+
15
FR
_FR_I
16
_DMODE
820
Erklärung
Schwenkmodus: Auswertung der Schwenkwinkel und der Schwenkreihenfolge (bitcodiert!)
Bit: 7 6
0 0: Schwenkwinkel achsweise -> siehe Parameter _A, _B, _C
0 1: Raumwinkel -> siehe Parameter _A, _B
1 0: Projektionswinkel -> siehe Parameter _A, _B, _C
1 1: Schwenkmodus Rundachsen direkt -> siehe Parameter _A, _B
Bit: 5 4 3 2 1 0 (bei Raumwinkeln ohne Bedeutung!)
x x x x 0 1
1.Drehung _A um X
x x x x 1 0
1. Drehung _A um Y
x x x x 1 1
1.Drehung _A um Z
x x 0 1 x x
2.Drehung _B um X
x x 1 0 x x
2.Drehung _B um Y
x x 1 1 x x
2.Drehung _B um Z
0 1 x x x x
3.Drehung _C um X
1 0 x x x x
3.Drehung _C um Y
1 1 x x x x
3.Drehung _C um Z
Bezugspunkt X vor der Drehung
Bezugspunkt Y vor der Drehung
Bezugspunkt Z vor der Drehung
1. Drehung laut Einstellung in Parameter _MODE
2. Drehung laut Einstellung in Parameter _MODE
3. Drehung laut Einstellung in Parameter _MODE
Bezugspunkt X nach der Drehung
Bezugspunkt Y nach der Drehung
Bezugspunkt Z nach der Drehung
Verfahrbewegung der Rundachsen auslösen (default = -1!):
-1 = auf kleineren Wert der Rundachse 1 oder 2 positionieren
+1 = auf größeren Wert der Rundachse 1 oder 2 positionieren
0 = Schwenken nein (nur Schwenkframe berechnen)
Wert (ink) Freifahren in Werkzeugrichtung inkrementell
Displaymode
EINER: Bearbeitungsebene G17/G18/G19
0 = Kompatibilität, es bleibt die vor Zyklusaufruf wirksame Ebene aktiv
1 = G17 (nur im Zyklus aktiv)
2 = G18 (nur im Zyklus aktiv)
3 = G19 (nur im Zyklus aktiv)
1)
1)
2)
2)
1) 3)
Programmierhandbuch, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1AA0
1)
Arbeitsvorbereitung