Steuerung Der Abarbeitung Von Technologiezyklen (Icycof, Icycon); Beispiel Für Abarbeitungsmode Icycof - Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch

10.5.4

Steuerung der Abarbeitung von Technologiezyklen (ICYCOF, ICYCON)

Funktion
Zur Steuerung der zeitlichen Abarbeitung von Technologiezyklen dienen die Sprachbefehle
ICYCOF und ICYCON.
Mit ICYCOF werden alle Sätze eines Technologiezykluses nur in einem Interpolationstakt
abgearbeitet. Alle Aktionen, deren Ausführung mehrere Takte benötigen, führen bei ICYCOF
zu parallelen Bearbeitungsprozessen.
Anwendung
Bei ICYCON können Kommandoachs-Bewegungen dazu führen, dass sich die Abarbeitung
von einem Technologiezyklus verzögert. Ist dies unerwünscht dann können mit ICYCOF alle
Aktionen ohne Wartezeiten in einem Interpolationstakt abgearbeitet werden.
Syntax
Für die zyklische Abarbeitung von Technologiezyklen gilt:
ICYCON jeder Satz von einem Technologiezyklus wird nach ICYCON in einem separaten
IPO- Takt abgearbeitet
ICYCOF alle folgenden Sätze eines Technologiezykluses werden nach ICYCOF in einem
IPO-Takt abgearbeitet
Hinweis
Die beiden Sprachbefehle ICYCON und ICYCOF wirken nur innerhalb der Programmebene.
Im Teileprogramm werden beide Befehle ohne Reaktion einfach überlesen.
Beispiel für Abarbeitungsmode ICYCOF
Programmcode
IPO-Takt
1.
2.25
26.
26.
26.
26.
26.
26.
Arbeitsvorbereitung
Programmierhandbuch, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1AA0
Bewegungssynchronaktionen
10.5 Technologiezyklen
Kommentar
; PROC TECHNOCYC
; $R1=1
; POS[X]=100
; ICYCOF
; $R1=2
; $R2=$R1+1
; POS[X]=110
; $R3=3
; RET
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