6.10
Randbedingungen bei der Anwahl einer Transformation
Funktion
Die Anwahl von Transformationen ist über Teileprogramm bzw. MDA möglich. Dabei ist zu
beachten:
•
Ein Bewegungszwischensatz wird nicht eingefügt (Fasen/Radien).
•
Eine Spline-Satzfolge muss abgeschlossen sein; wenn nicht, erscheint eine Meldung.
•
Werkzeugfeinkorrektur muss abgewählt sein (FTOCOF); wenn nicht, erscheint eine
Meldung.
•
Werkzeugradiuskorrektur muss abgewählt sein (G40); wenn nicht, erscheint eine
Meldung.
•
Eine aktivierte Werkzeuglängenkorrektur wird von der Steuerung in die Transformation
übernommen.
•
Der vor der Transformation wirksame aktuelle Frame wird von der Steuerung abgewählt.
•
Eine aktive Arbeitsfeldbegrenzung wird für die von der Transformation betroffenen Achsen
von der Steuerung abgewählt (entspricht WALIMOF).
•
Schutzbereichsüberwachung wird abgewählt.
•
Bahnsteuerbetrieb und Überschleifen werden unterbrochen.
•
Alle in dem Maschinendatum angegebenen Achsen müssen satzbezogen synchronisiert
sein.
•
Getauschte Achsen werden zurückgetauscht; wenn nicht, erscheint eine Meldung.
•
Bei abhängigen Achsen wird eine Meldung ausgegeben.
Werkzeugwechsel
Ein Werkzeugwechsel ist nur bei abgewählter Werkzeugradiuskorrektur zulässig.
Ein Wechsel der Werkzeuglängenkorrektur und eine An-/Abwahl der
Werkzeugradiuskorrektur darf nicht im selben Satz programmiert sein.
Framewechsel
Alle Anweisungen, die sich nur auf das Basis-Koordinatensystem beziehen, sind erlaubt
(FRAME, Werkzeugradiuskorrektur). Ein Framewechsel bei G91 (Kettenmaß) wird aber –
anders als bei inaktiver Transformation – nicht gesondert behandelt. Das zu fahrende
Inkrement wird im Werkstück-Koordinatensystem des neuen Frames ausgewertet –
unabhängig davon, welches Frame im Vorgängersatz wirkte.
Ausschlüsse
Von der Transformation betroffene Achsen können nicht verwendet werden:
•
als Preset-Achse (Alarm),
•
für das Fixpunktanfahren (Alarm),
•
zum Referieren (Alarm).
Arbeitsvorbereitung
Programmierhandbuch, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1AA0
6.10 Randbedingungen bei der Anwahl einer Transformation
Transformationen
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