Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 876

Tabellen
17.1 Anweisungen
Anweisung Bedeutung
WAITM Warten auf Marker im angegebenen
Kanal; vorhergehenden Satz mit
Genauhalt beenden.
WAITMC Warten auf Marker im angegeben.
Kanal; Genauhalt nur, wenn die
anderen Kanäle den Marker noch nicht
erreicht haben.
WAITP Warten auf Verfahrende der
Positionierachse
WAITS Warten auf Erreichen der
Spindelposition
WALCS0 WKS-Arbeitsfeldbegrenzung abgewählt
WALCS1 WKS-Arbeitsfeldbegrenzungs­gruppe 1
aktiv
WALCS2 WKS-Arbeitsfeldbegrenzungs­gruppe 2
aktiv
WALCS3 WKS-Arbeitsfeldbegrenzungs­gruppe 3
aktiv
WALCS4 WKS-Arbeitsfeldbegrenzungs­gruppe 4
aktiv
WALCS5 WKS-Arbeitsfeldbegrenzungs­gruppe 5
aktiv
WALCS6 WKS-Arbeitsfeldbegrenzungs­gruppe 6
aktiv
WALCS7 WKS-Arbeitsfeldbegrenzungs­gruppe 7
aktiv
WALCS8 WKS-Arbeitsfeldbegrenzungs­gruppe 8
aktiv
WALCS9 WKS-Arbeitsfeldbegrenzungs­gruppe 9
aktiv
WALCS10 WKS-Arbeitsfeldbegrenzungs­gruppe
10 aktiv
WALIMOF BKS-Arbeitsfeldbegrenzung AUS
3) BKS-Arbeitsfeldbegrenzung EIN
WALIMON
WHEN Die Aktion wird zyklisch ausgeführt,
wenn die Bedingung erfüllt ist.
WHENEVER Die Aktion wird einmal ausgeführt,
wenn die Bedingung einmal erfüllt ist.
876
1)
W Beschreibung siehe
PGAsl
Programmkoordinierung (INIT, START, WAITM,
WAITMC, WAITE, SETM, CLEARM) [Seite 115]
PGAsl
Programmkoordinierung (INIT, START, WAITM,
WAITMC, WAITE, SETM, CLEARM) [Seite 115]
PGsl
PGsl
PGsl
m
PGsl
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PGsl
m
PGsl
m
PGsl
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PGsl
m
PGsl
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PGsl
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PGsl
m
PGsl
m
PGsl
m
PGsl
m
PGsl
m
PGAsl
Zyklische Prüfung der Bedingung (WHEN,
WHENEVER, FROM, EVERY) [Seite 563]
PGAsl
Zyklische Prüfung der Bedingung (WHEN,
WHENEVER, FROM, EVERY) [Seite 563]
Programmierhandbuch, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1AA0
2)
Arbeitsvorbereitung