Beschreibung - Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch

Transformationen
6.8 Kinematische Transformation

Beschreibung

Pol
Zum Durchfahren des Pols gibt es zwei Möglichkeiten:
• Verfahren der Linearachse allein
• Verfahren in den Pol mit Drehung der Rundachse im Pol und Fahren aus dem Pol
Die Auswahl erfolgt über die MD 24911 und 24951.
TRANSMIT mit zusätzlicher Y-Linearachse (Transformationstyp 257):
Diese Tranformationsvariante der Polar-Transformation nützt bei einer Maschine mit einer
weiteren Linearachse die Redundanz aus, um eine verbesserte Werkzeugkorrektur
durchzuführen. Für die zweite Linearachse gilt dann:
• ein kleinerer Arbeitsbereich und
• dass die zweite Linearachse für das Abfahren des Teileprogramms nicht genutzt werden
soll.
Für das Teileprogramm und die Zuordnung der entsprechenden Achsen im BKS oder MKS
werden bestimmte Maschinendateneinstellungen vorausgesetzt, siehe
Literatur
/FB2/ Funktionshandbuch Erweiterungsfunktionen; Kinematische Transformationen (M1)
374
Programmierhandbuch, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1AA0
Arbeitsvorbereitung