Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 525

Programmcode
N10 DEF REAL STARTPOS
N20 DEF REAL ENDPOS
N30 DEF REAL STARTPARA
N40 DEF REAL ENDPARA
N50 DEF REAL MINVAL
N60 DEF REAL MAXVAL
N70 DEF REAL GRADIENT
...
N100 CTABDEF(Y,X,1,0)
N110 X0 Y10
N120 X30 Y40
N130 X60 Y5
N140 X70 Y30
N150 X80 Y20
N160 CTABEND
...
N200 STARTPOS=CTABTSV(1,GRADIENT)
N210 ENDPOS=CTABTEV(1,GRADIENT)
N220 STARTPARA=CTABTSP(1,GRADIENT)
N230 ENDPARA=CTABTEP(1,GRADIENT)
N240 MINVAL=CTABTMIN(1)
N250 MAXVAL=CTABTMAX(1)
Beispiel 2:
Bestimmung der Folgeachswerte am Anfang und Ende des zum Leitachswert X=30
gehörenden Kurvensegments.
Programmcode
N10 DEF REAL STARTPOS
N20 DEF REAL ENDPOS
N30 DEF REAL GRADIENT
...
N100 CTABDEF(Y,X,1,0)
N110 X0 Y0
N120 X20 Y10
N130 X40 Y40
N140 X60 Y10
N150 X80 Y0
N160 CTABEND
...
N200 STARTPOS=CTABSSV(30.0,1,GRADIENT)
N210 ENDPOS=CTABSEV(30.0,1,GRADIENT)
Arbeitsvorbereitung
Programmierhandbuch, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1AA0
Kommentar
; Beginn der Tabellendefinition
; Startposition 1.Tabellensegment
; Endposition 1.Tabellensegment = Startposition
2.Tabellensegment
; Endposition 2.Tabellensegment = ...
; Ende der Tabellendefinition.
; Folgeachswert am Kurventabellenanfang = 10
; Folgeachswert am Kurventabellenende = 20
; Leitachswert am Kurventabellenanfang = 0
; Leitachswert am Kurventabellenende = 80
; Minimalwert der Folgeachse bei Y=5
; Maximalwert der Folgeachse bei Y=40
Kommentar
; Beginn der Tabellendefinition.
; Startposition 1.Tabellensegment
; Endposition 1.Tabellensegment = Startposition
2.Tabellensegment
Endposition 2.Tabellensegment = ...
; Ende der Tabellendefinition.
; Startposition Y im 2.Segment = 10
; Endposition Y im 2.Segment = 40
Achskopplungen
9.2 Kurventabellen (CTAB)
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