Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 8

Inhaltsverzeichnis
1.11 Programmteilwiederholung (REPEAT, REPEATB, ENDLABEL, P) .......................................... 99
1.12 Kontrollstrukturen..................................................................................................................... 106
1.12.1 Programmschleife mit Alternative (IF, ELSE, ENDIF) ............................................................. 107
1.12.2 Endlos-Programmschleife (LOOP, ENDLOOP) ....................................................................... 109
1.12.3 Zählschleife (FOR ... TO ..., ENDFOR) ................................................................................... 110
1.12.4 Programmschleife mit Bedingung am Schleifenanfang (WHILE, ENDWHILE) ....................... 112
1.12.5 Programmschleife mit Bedingung am Schleifenende (REPEAT, UNTIL) ................................ 113
1.12.6 Programmbeispiel mit verschachtelten Kontrollstrukturen ....................................................... 114
1.13 Programmkoordinierung (INIT, START, WAITM, WAITMC, WAITE, SETM, CLEARM) ......... 115
1.14 Interruptroutine (ASUP) ........................................................................................................... 120
1.14.1 Funktion einer Interruptroutine ................................................................................................. 120
1.14.2 Interruptroutine erstellen .......................................................................................................... 121
1.14.3 Interruptroutine zuordnen und starten (SETINT, PRIO, BLSYNC) .......................................... 122
1.14.4 Zuordnung einer Interruptroutine deaktivieren/reaktivieren (DISABLE, ENABLE) .................. 124
1.14.5 Zuordnung einer Interruptroutine löschen (CLRINT) ............................................................... 125
1.14.6 Schnellabheben von der Kontur (SETINT LIFTFAST, ALF) .................................................... 126
1.14.7 Verfahrrichtung beim Schnellabheben von der Kontur ............................................................ 128
1.14.8 Bewegungsablauf bei Interruptroutinen ................................................................................... 131
1.15 Achstausch, Spindeltausch (RELEASE, GET, GETD) ............................................................ 132
1.16 Achse einem anderen Kanal übergeben (AXTOCHAN) .......................................................... 137
1.17 Maschinendaten wirksam setzen (NEWCONF)....................................................................... 139
1.18 Datei schreiben (WRITE)......................................................................................................... 140
1.19 Datei löschen (DELETE).......................................................................................................... 146
1.20 Zeilen in Datei lesen (READ)................................................................................................... 148
1.21 Vorhandensein einer Datei prüfen (ISFILE)............................................................................. 152
1.22 Datei-Informationen auslesen (FILEDATE, FILETIME, FILESIZE, FILESTAT, FILEINFO) .... 154
1.23 Checksummenberechnung über ein Feld (CHECKSUM)........................................................ 158
1.24 Aufrunden (ROUNDUP)........................................................................................................... 160
1.25 Unterprogrammtechnik ............................................................................................................ 161
1.25.1 Allgemeines ............................................................................................................................. 161
1.25.1.1 Unterprogramm ........................................................................................................................ 161
1.25.1.2 Unterprogrammnamen ............................................................................................................. 162
1.25.1.3 Schachtelung von Unterprogrammen ...................................................................................... 163
1.25.1.4 Suchpfad ................................................................................................................................. 164
1.25.1.5 Formal- und Aktualparameter .................................................................................................. 165
1.25.1.6 Parameterübergabe ................................................................................................................. 166
1.25.2 Definition eines Unterprogramms ............................................................................................ 168
1.25.2.1 Unterprogramm ohne Parameterübergabe .............................................................................. 168
1.25.2.2 Unterprogramm mit Parameterübergabe Call-by-Value (PROC) ............................................ 169
1.25.2.3 Unterprogramm mit Parameterübergabe Call-by-Reference (PROC, VAR) ............................ 170
1.25.2.4 Modale G-Funktionen sichern (SAVE) ..................................................................................... 172
1.25.2.5 Einzelsatzbearbeitung unterdrücken (SBLOF, SBLON) .......................................................... 173
1.25.2.6 Aktuelle Satzanzeige unterdrücken (DISPLOF, DISPLON, ACTBLOCNO) ............................ 179
1.25.2.7 Unterprogramme mit Vorbereitung kennzeichnen (PREPRO) ................................................ 183
1.25.2.8 Unterprogrammrücksprung M17 .............................................................................................. 184
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Programmierhandbuch, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1AA0
Arbeitsvorbereitung