Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 255

Spline-Typ
C-Spline
Arbeitsvorbereitung
Programmierhandbuch, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1AA0
4.2 Spline-Interpolation (ASPLINE, BSPLINE, CSPLINE,
Eigenschaften und Anwendung
Eigenschaften:
• Verläuft exakt durch die vorgegebenen Stützpunkte.
• Der Kurvenverlauf ist tangenten- und krümmungsstetig.
• Erzeugt häufig ungewollten Schwingungen, besonders an Stellen mit großen
Steigungsänderungen.
• Der Einflussbereich von Stützpunktänderungen ist global, d. h. Veränderung
eines Stützpunkts wirkt sich auf den gesamten Kurvenverlauf aus.
Anwendung:
Der C-Spline kann dann gut eingesetzt werden, wenn die Stützpunkte auf einer
analytisch bekannten Kurve liegen (Kreis, Parabel, Hyperbel).
Spezielle Wegbefehle
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