Freigabe Für Achscontainer-Drehung Zurücknehmen (Axctswec) - Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch

10.4.20 Freigabe für Achscontainer-Drehung zurücknehmen (AXCTSWEC)
Funktion
Mit dem Befehl AXCTSWEC kann eine bereits erteilte Freigabe zur Achscontainer-Drehung
wieder zurückgenommen werden. Der Befehl löst einen Vorlaufstop mit Reorganisieren
(STOPRE) aus.
Wirksamkeit
Damit im Kanal die Freigabe zur Achscontainer-Drehung wieder zurückgenommen wird,
müssen folgende Bedingungen erfüllt sein:
• Im Kanal muss die Freigabe zur Achscontainer-Drehung bereits erfolgt sein:
- AXCTSWE(<Achscontainer>)
- $AC_AXCTSWA[<Achscontainer>] == 1
• Die Achscontainer-Drehung wurde noch nicht begonnen:
- $AN_AXCTSWA[<Achscontainer>] == 0
Als Rückmeldung für die erfolgte Zurücknahme der Freigabe wird die Kanal-spezifische
Systemvariable zurückgesetzt:
$AC_AXCTSWA[<Achscontainer>] == 0
Literatur:
Zu den Systemvariablen siehe "Achscontainer (AXCTSWE, AXCTSWED, AXCTSWEC)
[Seite 687]".
Syntax
DO AXCTSWEC(<Achscontainer>)
Bedeutung
DO AXCTSWEC:
<Achscontainer>:
Arbeitsvorbereitung
Programmierhandbuch, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1AA0
Freigabe zur Achscontainer-Drehung für den Kanal zurücknehmen
Bezeichner des Achscontainers
Mögliche Angaben sind:
CT<Containernummer>:
<Containername>:
<Achsname>:
Bewegungssynchronaktionen
10.4 Aktionen in Synchronaktionen
An die Buchstabenkombination CT
wird die Nummer des
Achscontainers angehängt.
Beispiel: CT3
Mit
MD12750 $MN_AXCT_NAME_TAB
eingestellter individueller Name des
Achscontainers.
Beispiel: A_CONT3
Achsname einer Containerachse, die
im betreffenden Kanal bekannt ist.
617