Tabellen
17.1 Anweisungen
Anweisung
Bedeutung
REPOSQ
Wiederanfahren an die Kontur im
Viertelkreis
REPOSQA
Wiederanfahren an die Kontur linear mit
allen Achsen; Geometrieachsen im
Viertelkreis
RESET
Technologiezyklus rücksetzen
RESETMON
Sprachbefehl zur Sollwertaktivierung
RET
Unterprogrammende
RIC
Relativ satzweise achsspezifische
Radiusprogrammierung
RINDEX
Index eines Zeichens im Eingangsstring
bestimmen
RMB
Wiederanfahren an Satzanfangspunkt
RME
Wiederanfahren an Satzendpunkt
Wiederanfahren an
3)
RMI
Unterbrechungspunkt
RMN
Wiederanfahren an nächstliegenden
Bahnpunkt
RND
Konturecke verrunden
RNDM
Modales Verrunden
ROT
Programmierbare Drehung
ROTS
Programmierbare Frame-Drehungen
mit Raumwinkeln
866
1)
W
Beschreibung siehe
PGAsl
s
Wiederanfahren an Kontur (REPOSA, REPOSL,
REPOSQ, REPOSQA, REPOSH, REPOSHA, DISR,
DISPR, RMI, RMB, RME, RMN) [Seite 486]
PGAsl
s
Wiederanfahren an Kontur (REPOSA, REPOSL,
REPOSQ, REPOSQA, REPOSH, REPOSHA, DISR,
DISPR, RMI, RMB, RME, RMN) [Seite 486]
PGAsl
Sperren, Freischalten, Zurücksetzen (LOCK, UNLOCK,
RESET) [Seite 644]
FBW
PGAsl
Parametrierbarer Unterprogrammrücksprung (RET ...)
[Seite 186]
PGsl
s
Achstausch, Spindeltausch (RELEASE, GET, GETD)
[Seite 132]
PGAsl
Zeichen/String in String suchen (INDEX, RINDEX,
MINDEX, MATCH) [Seite 81]
PGAsl
m
Wiederanfahren an Kontur (REPOSA, REPOSL,
REPOSQ, REPOSQA, REPOSH, REPOSHA, DISR,
DISPR, RMI, RMB, RME, RMN) [Seite 486]
PGAsl
m
Wiederanfahren an Kontur (REPOSA, REPOSL,
REPOSQ, REPOSQA, REPOSH, REPOSHA, DISR,
DISPR, RMI, RMB, RME, RMN) [Seite 486]
PGAsl
m
Wiederanfahren an Kontur (REPOSA, REPOSL,
REPOSQ, REPOSQA, REPOSH, REPOSHA, DISR,
DISPR, RMI, RMB, RME, RMN) [Seite 486]
PGAsl
m
Wiederanfahren an Kontur (REPOSA, REPOSL,
REPOSQ, REPOSQA, REPOSH, REPOSHA, DISR,
DISPR, RMI, RMB, RME, RMN) [Seite 486]
PGsl
s
PGsl
m
PGsl
s
PGsl
s
Programmierhandbuch, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1AA0
2)
Arbeitsvorbereitung