Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 235

Programmcode
CPROTDEF(1,TRUE,3,0,–100)
G01 X–20 Y–20
X20
Y20
X–20
Y–20
EXECUTE(SCHUTZB)
CPROTDEF(2,TRUE,3,–100,–150)
G01 X0 Y–10
G03 X0 Y10 J10
X0 Y–10 J–10
EXECUTE(SCHUTZB)
CPROTDEF(3,TRUE,3,–150,–170)
G01 X0 Y–27,5
G03 X0 Y27,5 J27,5
X0 Y27,5 J–27,5
EXECUTE(SCHUTZB)
Aktivierung der Schutzbereiche:
NPROT(1,2,–120,60,80)
NPROT(2,2,–120,60,80)
CPROT(1,2,0,0,0)
CPROT(2,2,0,0,0)
CPROT(3,2,0,0,0)
Weitere Informationen
Aktivierungsstatus (<state>)
• <state>=2
Ein Schutzbereich wird im Allgemeinen im Teileprogramm mit Status = 2 aktiviert.
Der Status ist immer kanalspezifisch, auch bei maschinenbezogenen Schutzbereichen.
• <state>=1
Wenn durch das PLC-Anwenderprogramm vorgesehen ist, dass ein Schutzbereich durch
das PLC-Anwenderprogramm wirksam gesetzt werden kann, so erfolgt die dafür
erforderliche Voraktivierung durch den Status = 1.
Arbeitsvorbereitung
Programmierhandbuch, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1AA0
3.2 Schutzbereiche aktivieren/deaktivieren (CPROT, NPROT)
Kommentar
; Schutzbereich c–SB1
; Schutzbereich c–SB2
; Schutzbereich c–SB3
; Schutzbereich n–SB1 m. Versch.
aktivieren
; Schutzbereich n–SB2 m. Versch.
aktivieren
; Schutzbereich c–SB1 m. Versch.
aktivieren
; Schutzbereich c–SB2 m. Versch.
aktivieren
; Schutzbereich c–SB3 m. Versch.
aktivieren
Schutzbereiche
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