Beschreibung - Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch

Pendeln
11.2 Über Synchronaktionen gesteuertes Pendeln (OSCILL)

Beschreibung

1. Pendelparameter festlegen
Vor dem Bewegungssatz, der die Zuordnung von Zustell- und Pendelachse sowie die
Festlegung der Zustellung enthält, sind die Parameter für das Pendeln festzulegen (siehe
"Asynchrones Pendeln").
2. Bewegungssynchronaktionen festlegen
Über Synchronbedingungen erfolgt:
Zustellung unterdrücken, bis sich die Pendelachse innerhalb eines Umkehrbereichs
(ii1, ii2) oder an einem Umkehrpunkt (U1, U2) befindet.
Pendelbewegung während der Zustellung im Umkehrpunkt anhalten.
Pendelbewegung nach beendeter Teilzustellung wieder starten.
Start der nächsten Teilzustellung festlegen.
3. Pendeln- und Zustellachse zuordnen sowie Gesamt- und Teilzustellung festlegen.
Pendelparameter festlegen
Zuordnung von Pendel- und Zustellachse: OSCILL
OSCILL[Pendelachse] = (Zustellachse1, Zustellachse2, Zustellachse3)
Mit dem Befehl OSCILL erfolgen die Achszuordnungen und der Start der Pendelbewegung.
Maximal können einer Pendelachse 3 Zustellachsen zugewiesen werden.
Hinweis
Vor dem Start des Pendelns müssen die Synchronbedingungen für das Verhalten der
Achsen festgelegt sein.
Zustellungen festlegen: POSP
POSP[Zustellachse] = (Endpos, Teillänge, Modus)
Mit dem Befehl POSP werden der Steuerung mitgeteilt:
• Gesamtzustellung (über die Endposition)
• Die Größe der jeweiligen Teilzustellung am Umkehrpunkt bzw. im Umkehrbereich
• Das Teilzustellverhalten bei Erreichen der Endposition (über den Modus)
Modus = 0
Modus = 1
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Für die beiden letzten Teilzustellungen erfolgt eine Aufteilung
des verbleibenden Weges bis zum Zielpunkt auf 2 gleich große
Restschritte (Voreinstellung).
Alle Teilzustellungen sind gleich groß. Sie werden aus der
Gesamtzustellung berechnet.
Programmierhandbuch, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1AA0
Arbeitsvorbereitung