Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 270

Spezielle Wegbefehle
4.6 Einstellbarer Bahnbezug (SPATH, UPATH)
Programmcode
N10 G1 X... Y... Z... F500
N20 G643
N30 XO Y0
N40 X20 Y0
N50 X20 Y20
N60 X0 Y20
N70 X0 Y0
N100 M30
Beispiel 2:
Das folgende Beispiel illustriert den Unterschied zwischen den beiden Arten der
Bewegungsführung. Beide Male sei die Voreinstellung FGROUP(X,Y,Z) aktiv.
Programmcode
N10 G1 X0 A0 F1000 SPATH
N20 POLY PO[X]=(10,10) A10
Bzw.:
Programmcode
N10 G1 X0 F1000 UPATH
N20 POLY PO[X]=(10,10) A10
Im Satz N20 hängt der Weg S der FGROUP-Achsen vom Quadrat des Kurvenparameters U
ab. Daher ergeben sich entlang des Wegs von X unterschiedliche Positionen der
Synchronachse A, je nachdem, ob SPATH oder UPATH aktiv ist.
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Kommentar
; Satzinternes Überschleifen mit G643
; Kantenlänge (mm) für die Achsen
Programmierhandbuch, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1AA0
Arbeitsvorbereitung