Beschreibung - Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch

Koordinatentransformationen (FRAMES)
5.2 Framevariablen/Frames Werte zuweisen

Beschreibung

Sie können mehrere Rechenvorschriften nacheinander programmieren.
Beispiel:
$P_PFRAME=CTRANS(...):CROT(...):CSCALE...
Beachten Sie, dass die Befehle durch den Kettungsoperator Doppelpunkt (...):(...)
miteinander verbunden werden müssen. Dadurch werden die Befehle erstens miteinander
verknüpft und zweitens in der programmierten Reihenfolge additiv ausgeführt.
Hinweis
Die mit den genannten Befehlen programmierten Werte werden den Frames zugewiesen
und abgespeichert.
Aktiv werden die Werte erst, wenn sie dem Frame einer aktiven Framevariablen
$P_BFRAME bzw. $P_PFRAME zugewiesen werden.
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Programmierhandbuch, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1AA0
Arbeitsvorbereitung