Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 945

Transformation, Fünf-Achs
Programmierung der Bahnkrümmung in
Flächennormalenvektoren
Programmierung in Eulerwinkeln
Programmierung in RPY-Winkeln
Programmierung über LEAD/TILT
Transformationen
Drei-, Vier- und Fünf-Achs-Transformation TRAORI
322
Drei-, Vier-Achstransformationen
Kinematikunabhängige Grundstellung der
Werkzeugorientierung
Kinematische Transformationen
Orientierungstransformation
verkettete , 399
Verkettete Transformationen
Transformationsarten
Allgemeine Funktion
TRANSMIT , 371 , 374 , 393
TRAORI , 329 , 332
Trigger-Ereignis
,
beim Messen 279
TRUE , 25
TRUNC , 64
TU , 388 , 393
U
U1,U2 , 660
Übersicht
im Kanal wirksame Frames
ULI , 37
ULIMIT , 591
Umfangsfräsen , 422 , 423
Umfangsfräsen (3D)
mit Begrenzungsflächen
Umkehr
-punkt , 657
Umschaltbare Geometrieachsen
UNLOCK , 644
Unterprogramm , 161
-aufruf mit Parameterübergabe
-aufruf ohne Parameterübergabe
-aufruf, indirekt , 201
-aufruf, modal , 199
-name , 162
Programmierbarer Suchpfad
-rücksprung, parametrierbar
-wiederholung , 197
Unterprogrammaufruf mit Pfadangabe und Parametern
205
Arbeitsvorbereitung
Programmierhandbuch, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1AA0
, 342
, 339
, 340
, 335
, 332
, 322
, 323
, 322
, 323
, 321
, 316
, 431
, 682
, 195
, 193
, 206
, 186
UNTIL , 113
UPATH , 269
V
V1,V2 , 445
VAR , 170
,
Variable
Typenkonvertierung
Variablen
anwenderdefiniert
-definition , 25
-name , 27 , 32
,
-typ 25
Typkonvertierung ,
VELOLIM , 496
Verdrehwinkel 1, 2 , 445
Verfügbarkeit
System-abhängige
Vergleichsoperatoren
Verkettung
von Strings , 78
Verschleißwert , 406
Voreilwinkel , 337
Vorlauf
-speicher , 475
Vorlaufstopp , 588
Vorschub
axialer , 614
W
WAIT , 115
WAITC , 544
WAITE , 115
WAITENC , 693
WAITM , 115
,
WAITMC 115
Wartemarken , 628
Wegaufteilung , 674
Wegaufteilung bei Bahnachsen
Werkstück
-Hauptverzeichnis
-verzeichnisse , 221
-zähler , 709
Werkzeug
-korrekturen, additive
-Korrekturspeicher
,
-längenkorrektur
,
-orientierung bei Framewechsel
-orientierung, Glättung
, 74
, 25
76
,
5
, 67
, 673
,
220
, 404
, 401
451
, 453
, 369
Index
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