Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 655

Beispiel 2: Pendeln mit Online-Änderung der Umkehrposition
Die für das asynchrone Pendeln erforderlichen Settingdaten können im Teileprogramm
eingestellt werden.
Werden im Teileprogramm die Settingdaten direkt beschrieben, so wird die Änderung schon
zum Vorlaufzeitpunkt wirksam. Synchrones Verhalten kann über einen Vorlaufstopp
(STOPRE) erreicht werden.
Programmcode
$SA_OSCILL_REVERSE_POS1[Z]=-10
$SA_OSCILL_REVERSE_POS2[Z]=10
G0 X0 Z0
WAITP(Z)
ID=1 WHENEVER $AA_IM[Z] < $$AA_OSCILL_REVERSE_POS1[Z] DO $AA_OVR[X]=0
ID=2 WHENEVER $AA_IM[Z] < $$AA_OSCILL_REVERSE_POS2[Z] DO $AA_OVR[X]=0
OS[Z]=1 FA[X]=1000 POS[X]=40
OS[Z]=0
M30
Weitere Informationen
Pendelachse
Für die Pendelachse gilt:
• Jede Achse kann als Pendelachse benutzt werden.
• Gleichzeitig können mehrere Pendelachsen aktiv sein (maximal: Anzahl der
Positionierachsen).
• Für die Pendelachse ist immer - unabhängig vom im Programm aktuell gültigen G-Befehl -
Linearinterpolation G1 aktiv.
Die Pendelachse kann:
• Eingangsachse für die dynamische Transformation sein
• Führungsachse bei Gantry- und Mitschleppachsen sein
• verfahren werden:
-
-
-
Arbeitsvorbereitung
Programmierhandbuch, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1AA0
ohne Ruckbegrenzung (BRISK)
oder
mit Ruckbegrenzung (SOFT)
oder
mit geknickter Beschleunigungskennlinie (wie Positionierachsen)
11.1 Asynchrones Pendeln (OS, OSP1, OSP2, OST1, OST2,
Pendeln
Kommentar
; Wenn der Istwert der
Pendelachse den
Umkehrpunkt überschritten
hat, wird die
Zustellachse angehalten.
; Pendeln einschalten.
; Pendeln ausschalten.
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