Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 473

FCUB
Der Vorschub wird vom aktuellen Vorschubwert zum programmierten F-Wert bis Satzende im
kubischen Verlauf eingefahren. Die Steuerung verbindet alle mit aktivem FCUB satzweise
programmierten Vorschubwerte durch Splines. Die Vorschubwerte dienen hier als
Stützpunkte zur Berechnung der Splineinterpolation.
Beispiel:
N50 F1400 FCUB X50
N60 F2000 X47
N70 F3800 X52
F=FPO(...,...,...)
Der Vorschubverlauf wird über ein Polynom direkt programmiert. Die Angabe der
Polynomkoeffizienten erfolgt analog zur Polynominterpolation.
Beispiel:
F=FPO(endfeed, quadf, cubf)
endfeed, quadf und cubf sind vorher definierte Variable.
endfeed:
quadf:
cubf:
Bei aktivem FCUB schließt der Spline am Satzanfang und Satzende tangential an den über
FPO festgelegten Verlauf an.
Arbeitsvorbereitung
Programmierhandbuch, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1AA0
8.2 Vorschubverlauf (FNORM, FLIN, FCUB, FPO)
Vorschub am Satzende
Quadratischer Polynomkoeffizient
Kubischer Polynomkoeffizient
Bahnverhalten
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