Beschreibung; Besonderheit: Nenner-Polynom - Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch

Beschreibung

Die allgemeine Form der Polynom-Funktion lautet:
In der Steuerung können maximal Polynome 5. Grades programmiert werden:
Durch Belegen der Koeffizienten mit konkreten Werten sind verschieden Kurvenverläufe, wie
Geraden, Parabeln und Potenzfunktionen, erzeugbar.
Eine Gerade wird erzeugt durch a
Weiter gilt:
Es ist möglich Polynome zu programmieren, ohne dass die Polynom-Interpolation durch den
G-Befehl POLY aktiviert wurde. In diesem Fall werden nicht die programmierten Polynome
interpoliert, sondern die programmierten Endpunkte der Achsen linear angefahren (G1). Erst
nach expliziter Aktivierung der Polynom-Interpolation im Teileprogramm (POLY) werden die
programmierten Polynome auch als solche verfahren.

Besonderheit: Nenner-Polynom

Für die Geometrieachsen kann mit PO[]=(...) ohne Angabe eines Achsnamens auch ein
gemeinsames Nenner-Polynom programmiert werden, d. h. die Bewegung der
Geometrieachsen wird als Quotient zweier Polynome interpoliert.
Damit lassen sich z. B. Kegelschnitte (Kreis, Ellipse, Parabel, Hyperbel) exakt darstellen.
Beispiel:
Programmcode
POLY G90 X10 Y0 F100
PO[X]=(0,–10) PO[Y]=(10) PO[]=(2,1)
Arbeitsvorbereitung
Programmierhandbuch, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1AA0
2
f(p)= a + a p + a p +. . . + a
0 1 2
mit: a : konstante Koeffizienten
n
p: Parameter
2
f(p)= a + a p + a p + a
0 1 2
f(p)= a + a p
0 1
a Achsposition am Ende des vorangehenden Satzes
0:
p = PL
2
a = (x - a - a *p - a
1 E 0 2 3
4.5 Polynom-Interpolation (POLY, POLYPATH, PO, PL)
n
p
n
3 4 5
p + a p + a p
3 4 5
= a = a = a = 0:
2 3 4 5
3
*p ) / p
Kommentar
; Geometrieachsen verfahren linear auf
die Position X10 Y0.
; Geometrieachsen verfahren im
Viertelkreis auf X0 Y10.
Spezielle Wegbefehle
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