Schräge Achse Programmieren (G05, G07) - Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch

Transformationen
6.8 Kinematische Transformation
Achskonfiguration
Um im kartesischen Koordinatensystem programmieren zu können, muss der Steuerung der
Zusammenhang zwischen diesem Koordinatensystem und den tatsächlich existierenden
Maschinenachsen (MU, MZ) mitgeteilt werden:
• Benennung der Geometrieachsen
• Zuordnung der Geometrieachsen zu Kanalachsen
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• Zuordnung der Kanalachsen zu den Maschinenachsnummern
• Kennzeichnung der Spindeln
• Zuweisung von Maschinenachsnamen
Das Vorgehen entspricht mit Ausnahme von "Schräge Achse aktiv" dem Vorgehen bei der
normalen Achskonfiguration.
6.8.4 Schräge Achse programmieren (G05, G07)
Funktion
Im JOG–Betrieb kann die Schleifscheibe wahlweise kartesisch oder in Richtung der Schrägen
Achse bewegt (Anzeige bleibt kartesisch) werden. Es bewegt sich nur die reale U–Achse, die
Anzeige der Z–Achse wird aktualisiert.
REPOS–Verschiebungen müssen im Jog–Betrieb kartesisch zurückgefahren werden.
Das Überfahren der kartesischen Arbeitsfeldbegrenzung wird im JOG–Betrieb bei aktivem
"PTP–Fahren" überwacht, die entsprechende Achse wird vorher gebremst. Ist "PTP–Fahren"
nicht aktiv, kann die Achse exakt bis zur Arbeitsfeldbegrenzung gefahren werden.
Literatur
/FB2/ Funktionshandbuch Erweiterungsfunktionen; Kinematische Transformation (M1)
Syntax
G07
G05
Die Befehle G07/G05 dienen der Erleichterung der Programmierung der Schrägen Achse.
Dabei können Positionen im kartesischen Koordinatensystem programmiert und angezeigt
werden. Die Werkzeugkorrektur und Nullpunktverschiebung werden kartesisch eingerechnet.
Nach der Programmierung des Winkels für die Schräge Achse im NC–Programm kann die
Startposition angefahren werden (G07) und danach das Schrägeinstechen (G05) vollzogen
werden.
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allgemeiner Fall (Schräge Achse nicht aktiv)
Schräge Achse aktiv
Programmierhandbuch, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1AA0
Arbeitsvorbereitung