Achskopplungen
9.2 Kurventabellen (CTAB)
9.2.1
Kurventabellen definieren (CTABDEF, CATBEND)
Funktion
Eine Kurventabelle stellt ein Teileprogramm oder einen Teileprogrammabschnitt dar, welcher
durch Voranstellen von CTABDEF und den abschließenden Befehl CTABEND gekennzeichnet
ist.
Innerhalb dieses Teileprogrammabschnitts werden durch Bewegungsanweisungen einzelnen
Positionen der Leitachse eindeutige Folgeachspositionen zugeordnet, die als Stützstellen für
die Berechnung eines Kurvenzugs in Form eines Polynoms bis zu maximal 5. Grades dienen.
Voraussetzung
Für die Definition von Kurventabellen muss durch entsprechende MD-Projektierung
Speicherplatz reserviert sein ( → Maschinenhersteller!).
Syntax
CTABDEF(<Folgeachse>,<Leitachse>,<n>,<Periodizität>[,<Speicherort>])
...
CTABEND
512
Programmierhandbuch, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1AA0
Arbeitsvorbereitung