Verkettete Transformationen - Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch

Kinematische Transformationen
TRANSMIT und TRACYL
Bei Fräsbearbeitungen an Drehmaschinen kann für die vereinbarte Transformation entweder
1. eine stirnseitige Bearbeitung in der Drehaufspannung mit TRANSMIT oder
2. eine Bearbeitung von beliebig verlaufenden Nuten an zylindrischen Körpern mit TRACYL
programmiert werden.
TRAANG
Soll die Zustellachse z. B. für die Technologie Schleifen auch schräg zustellbar sein, so kann
mit TRAANG für die vereinbarte Transformation ein parametrierbarer Winkel programmiert
werden.
Kartesisches PTP-Fahren
Zur kinematischen Transformation gehört auch das "Kartesisches PTP-Fahren" bei dem bis
zu 8 unterschiedliche Gelenkstellungen STAT= programmiert werden können. Die Positionen
werden im kartesischen Koordinatensystem programmiert, wobei die Bewegung der
Maschine in Maschinenkoordinaten erfolgt.
Literatur:
/FB2/ Funktionshandbuch Erweiterungsfunktionen; Kinematische Transformation (M1)

Verkettete Transformationen

Es können jeweils zwei Transformationen hintereinander geschaltet werden. Bei der
hierdurch verketteten zweiten Transformation werden die Bewegungsanteile der Achsen aus
der ersten Transformation übernommen.
Als erste Transformation sind möglich:
• Orientierungstransformation TRAORI
• Polartransformation TRANSMIT
• Zylindertransformation TRACYL
• Transformation Schräge Achse TRAANG
Die zweite Transformation muss Schräge Achse TRAANG sein
Arbeitsvorbereitung
Programmierhandbuch, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1AA0
6.1 Allgemeine Programmierung der Transformationsarten
Transformationen
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