Vorzeichen von DISPR
Das Vorzeichen von DISPR wird ausgewertet. Bei positivem Vorzeichen ist das Verhalten
wie bisher.
Bei negativem Vorzeichen wird hinter dem Unterbrechungspunkt bzw. bei RMB hinter dem
Startpunkt wieder aufgesetzt.
Der Abstand Unterbrechungspunkt-Aufsetzpunkt ergibt sich aus dem Betrag von DISPR.
Dieser Punkt kann auch für betragsmäßig größere Werte maximal im Satzendpunkt liegen.
Anwendungsbeispiel:
Durch einen Sensor wird die Annäherung an eine Spannpratze erkannt. Es wird ein ASUP
ausgelöst, mit dem die Spannpratze umfahren wird.
Anschließend wird mit negativem DISPR auf einen Punkt hinter der Spannpratze
repositioniert und das Programm fortgesetzt.
SERUPRO-Anfahren mit RMN
Wird bei der Bearbeitung an einer beliebigen Stelle ein Abbruch erzwungen, dann wird mit
SERUPRO-Anfahren unter RMN der kürzeste Weg von der Abbruchstelle angefahren, um
anschließend nur den Restweg abzuarbeiten. Dazu startet der Anwender ein SERUPRO-
Vorgang auf den Unterbrechungssatz und positioniert mit den JOG-Tasten vor die schadhafte
Stelle des Zielsatzes.
Hinweis
SERUPRO
Für SERUPRO ist RMI und RMB identisch. RMN ist nicht nur auf SERUPRO beschränkt,
sondern allgemein gültig.
Arbeitsvorbereitung
Programmierhandbuch, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1AA0
8.6 Wiederanfahren an Kontur (REPOSA, REPOSL, REPOSQ,
Bahnverhalten
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