Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 9

1.25.2.9 Unterprogrammrücksprung RET ............................................................................................. 185
1.25.2.10Parametrierbarer Unterprogrammrücksprung (RET ...) ........................................................... 186
1.25.3 Aufruf eines Unterprogramms ................................................................................................. 193
1.25.3.1 Unterprogrammaufruf ohne Parameterübergabe .................................................................... 193
1.25.3.2 Unterprogrammaufruf mit Parameterübergabe (EXTERN) ..................................................... 195
1.25.3.3 Anzahl der Programmwiederholungen (P) .............................................................................. 197
1.25.3.4 Modaler Unterprogrammaufruf (MCALL) ................................................................................. 199
1.25.3.5 Indirekter Unterprogrammaufruf (CALL) .................................................................................. 201
1.25.3.6 Indirekter Unterprogrammaufruf mit Angabe des auszuführenden Programmteils
(CALL BLOCK ... TO ...) .......................................................................................................... 202
1.25.3.7 Indirekter Aufruf eines in ISO-Sprache programmierten Programms (ISOCALL) ................... 203
1.25.3.8 Unterprogramm mit Pfadangabe und Parametern aufrufen (PCALL) ..................................... 205
1.25.3.9 Suchpfad bei Unterprogrammaufrufen erweitern (CALLPATH) .............................................. 206
1.25.3.10Externes Unterprogramm abarbeiten (EXTCALL) ................................................................... 208
1.25.4 Zyklen ...................................................................................................................................... 212
1.25.4.1 Anwenderzyklen parametrieren ............................................................................................... 212
1.26 Makrotechnik (DEFINE ... AS)................................................................................................. 216
2 Datei- und Programmverwaltung ............................................................................................................219
2.1 Programmspeicher .................................................................................................................. 219
2.2 Arbeitsspeicher (CHANDATA, COMPLETE, INITIAL)............................................................. 224
2.3 Strukturierungsanweisung im Stepeditor (SEFORM) .............................................................. 227
3 Schutzbereiche .......................................................................................................................................229
3.1 Festlegung der Schutzbereiche (CPROTDEF, NPROTDEF).................................................. 229
3.2 Schutzbereiche aktivieren/deaktivieren (CPROT, NPROT) .................................................... 233
3.3 Überprüfung auf Schutzbereichsverletzung, Arbeitsfeldbegrenzung und Softwarelimits
(CALCPOSI) ............................................................................................................................ 237
4 Spezielle Wegbefehle .............................................................................................................................245
4.1 Codierte Positionen anfahren (CAC, CIC, CDC, CACP, CACN) ............................................. 245
4.2 Spline-Interpolation (ASPLINE, BSPLINE, CSPLINE, BAUTO, BNAT, BTAN,
EAUTO, ENAT, ETAN, PW, SD, PL)....................................................................................... 246
4.3 Spline-Verbund (SPLINEPATH) .............................................................................................. 258
4.4 NC-Satz-Kompression (COMPON, COMPCURV, COMPCAD, COMPOF) ............................ 260
4.5 Polynom-Interpolation (POLY, POLYPATH, PO, PL).............................................................. 263
4.6 Einstellbarer Bahnbezug (SPATH, UPATH)............................................................................ 269
4.7 Messen mit schaltendem Taster (MEAS, MEAW)................................................................... 272
4.8 Erweiterte Messfunktion (MEASA, MEAWA, MEAC) (Option) ................................................ 275
4.9 Spezielle Funktionen für den OEM-Anwender (OMA1 ... OMA5, OEMIPO1, OEMIPO2,
G810 ... G829)......................................................................................................................... 284
4.10 Vorschubreduzierung mit Eckenverzögerung (FENDNORM, G62, G621) .............................. 285
4.11 Programmierbares Bewegungsendekriterium (FINEA, COARSEA, IPOENDA,
IPOBRKA, ADISPOSA) ........................................................................................................... 286
4.12 Programmierbarer Servo-Parametersatz (SCPARA) .............................................................. 289
Arbeitsvorbereitung
Programmierhandbuch, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1AA0
Inhaltsverzeichnis
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