Kinematische Transformationen Transmit, Tracyl Und Traang - Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch

Maschinentyp
Drei-Achs-Transformation
Maschinentypen 1 und 2
Vier-Achs-Transformation
Maschinentypen 1 und 2
Fünf-Achs-Transformation
Maschinentypen 3
Einachs-Schwenkkopf und
Einachs-Drehtisch
Generische 5/6-AchsTransformationen
Maschinentyp
Generische Fünf-/Sechs-
Achs Transformation
Maschinentypen 4
Zweiachs-Schwenkkopf
mit drehbarem Werkzeug
um sich selbst und
Einachs-Drehtisch
Beim Aufruf der "Generischen Drei-, Vier- und Fünf-/Sechs-Achs Transformation" kann
zusätzlich die Grundorientierung des Werkzeugs übergeben werden. Es gelten die
Einschränkungen bezüglich der Richtungen der Rundachsen nicht mehr. Wenn die
Rundachsen nicht exakt senkrecht aufeinander stehen oder vorhandene Rundachsen nicht
exakt parallel zu den Linearachsen stehen, kann die "Generische Fünf-/Sechs-Achs
Transformation" bessere Ergebnisse der Werkzeugorientierung liefern.

Kinematische Transformationen TRANSMIT, TRACYL und TRAANG

Für Fräsbearbeitungen an Drehmaschinen oder einer schräg zustellbaren Achse beim
Schleifen gelten abhängig von der Transformation im Standardfall folgende
Achsanordnungen:
TRANSMIT
stirnseitige Bearbeitung in
der Drehaufspannung
Arbeitsvorbereitung
Programmierhandbuch, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1AA0
6.1 Allgemeine Programmierung der Transformationsarten
Programmierung der Orientierung
Programmierung der Werkzeugorientierung nur in der Ebene,
die senkrecht zu der rotatorischen Achse ist. Es existieren
zwei translatorischen Achsen (Linearachsen) und
einer rotatorischen Achse (Rundachse).
Programmierung der Werkzeugorientierung nur in der Ebene,
die senkrecht zu der rotatorischen Achse ist. Es existieren
drei translatorischen Achsen (Linearachsen) und
einer rotatorischen Achse (Rundachse).
Programmierung der Orientierungstransformation. Kinematik
mit
drei Linearachsen und zwei orthogonalen Rundachsen.
Die Rundachsen sind parallel zu zwei der drei Linearachsen.
Die erste Rundachse wird von zwei kartesischen
Linearachsen bewegt. Sie dreht die dritte Linearachse mit dem
Werkzeug. Die zweite Rundachse dreht das Werkstück.
Programmierung der Orientierungstransformation
Programmierung der Orientierungstransformation. Kinematik
mit
drei Linearachsen und drei orthogonalen Rundachsen.
Die Rundachsen sind parallel zu zwei der drei Linearachsen.
Die erste Rundachse wird von zwei kartesischen
Linearachsen bewegt. Sie dreht die dritte Linearachse mit dem
Werkzeug. Die zweite Rundachse dreht das Werkstück. Die
Grundorientierung des Werkzeugs kann durch eine
zusätzliche Drehung um sich selbst mit dem Drehwinkel
THETA programmiert werden.
Aktivierung der Polar-Transformation
eine Rundachse
eine Zustellachse senkrecht zur Drehachse
eine Längsachse parallel zur Drehachse
Transformationen
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