Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 104

Flexible NC-Programmierung
1.11 Programmteilwiederholung (REPEAT, REPEATB, ENDLABEL, P)
Programmcode
N180 REPEAT POS_2
N190 M30
Weitere Informationen
• Programmteilwiederholung kann geschachtelt aufgerufen werden. Jeder Aufruf belegt
eine Unterprogrammebene.
• Ist während der Bearbeitung einer Programmteilwiederholung M17 oder RET
programmiert, so wird die Programmteilwiederholung abgebrochen. Das Programm wird
mit dem auf die REPEAT-Zeile folgenden Satz fortgesetzt.
• In der aktuellen Programm-Anzeige wird die Programmteilwiederholung als eigene
Unterprogrammebene angezeigt.
• Wird während der Programmteil-Bearbeitung Ebenenabbruch ausgelöst, so wird das
Programm nach dem Aufruf der Programmteilbearbeitung fortgesetzt.
Beispiel:
Programmcode
N5 R10=15
N10 BEGIN: R10=R10+1
N20 Z=10-R10
N30 G1 X=R10 F200
N40 Y=R10
N50 X=-R10
N60 Y=-R10
N70 END: Z10
N80 Z10
N90 CYCLE(10,20,30)
N100 REPEAT BEGIN END P=3
N120 Z10
N130 M30
• Kontrollstrukturen und Programmteilwiederholung können kombiniert genutzt werden. Es
sollte jedoch keine Überschneidungen geben. Eine Programmteilwiederholung sollte
innerhalb eines Kontrollstruktur-Zweigs liegen bzw. eine Kontrollstruktur innerhalb einer
Programmteilwiederholung.
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Kommentar
; Wiederhole Programmabschnitt ab POS_2 einmal bis
ENDLABEL.
Kommentar
; Breite
; Ebenenabbruch
; Programmbearbeitung fortsetzen.
Programmierhandbuch, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1AA0
Arbeitsvorbereitung