Direkte, Von Nc Adressierbare Plc-Peripherie - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

A4: Digitale und analoge NCK-Peripherie
1.2 NCK-Peripherie über PLC
1.2.5

Direkte, von NC adressierbare PLC-Peripherie

Einführung
Der hier vorgestellte schnelle Datenkanal zwischen NCK und PLC-Peripherie wird direkt
durch das PLC-Betriebssystem und damit schnell verarbeitet.
Die Einflussnahme des PLC-Grund- und -Anwendungsprogramms ist nicht vorgesehen.
Konkurrierender Zugriff zwischen NCK und PLC auf dieselbe PLC-Peripherie ist nicht
sinnvoll und kann zu Störungen führen.
Systemvariablen
Seitens der NC erfolgt der Zugriff über Systemvariablen aus Teileprogrammen und
Synchronaktionen.
Für das Lesen von PLC:
$A_PBB_IN[n]
$A_PBW_IN[n]
$A_PBD_IN[n]
$A_PBR_IN[n]
Beim Lesen aus dem Teileprogramm erfolgt Vorlaufstopp.
Für das Schreiben zur PLC:
$A_PBB_OUT[n]
$A_PBW_OUT[n]
$A_PBD_OUT[n]
$A_PBR_OUT[n]
Die Ausgabedaten können vom Teileprogramm und von Synchronaktionen auch gelesen
werden. Beim Lesen aus dem Teileprogramm wird automatisch ein Vorlaufstopp ausgelöst
(um die Synchronisation mit dem Echtzeitkontext zu erreichen).
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; Byte (8 Bit) lesen
; Word (16 Bit) lesen
; DWord (32 Bit) lesen
; Real (32 Bit float) lesen
n Byteoffset innerhalb des PLC-Eingabebereiches
; Byte (8 Bit) schreiben
; Word (16 Bit) schreiben
; DWord (32 Bit) schreiben
; Real (32 Bit float) schreiben
n Byteoffset innerhalb des PLC-Ausgabebereiches
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-1BP20-1AA0
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