Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 275

Eine durch das Handrad bestimmte Verfahrbewegung für eine Maschinenachse wird
bestimmt durch:
● Verfahrweg
● Größe des variablen Inkrements
● Maschinenachsenzuordnung
Fahren in Gegenrichtung
Abhängig vom Maschinendatum:
MD11310 $MN_HANDWH_REVERSE (Schwelle für Richtungswechsel Handrad)
ist das Verhalten bei einer Umkehr der Verfahrrichtung wie folgt:
● Wird das Handrad in Gegenrichtung bewegt, so wird die resultierende Wegstrecke
● Wird das Handrad um mindestens die im Maschinendatum angegebene Anzahl von
Beschleunigung
Auch beim Handfahren erfolgt die Beschleunigung entsprechend einer vorgegebenen
Kennlinie. Die bei JOG wirkende Beschleunigungskennlinie für die einzelne Achse wird mit
dem folgenden axialen Maschinendatum festgelegt:
MD32420 $MA_ JOG_AND_POS_JERK_ENABLE (Grundeinstellung der axialen
Ruckbegrenzung)
Literatur:
Funktionshandbuch Grundfunktionen; Beschleunigung (B2)
Verhalten am Softwareendschalter, Arbeitsfeldbegrenzung
Beim Verfahren in der Betriebsart JOG wird nur bis zur jeweils ersten aktiven Begrenzung
gefahren und der entsprechende Alarm ausgegeben.
Abhängig vom Maschinendatum:
MD11310 $MN_HANDWH_REVERSE (Schwelle für Richtungswechsel Handrad)
ist das Verhalten dann wie folgt (so lange die Achse noch nicht sollwertseitig zum Endpunkt
gekommen ist):
Erweiterungsfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-1BP20-1AA0
(SD41010 $SN_JOG_VAR_INCR_SIZE)
(MD32080 $ HANDWH_MAX_INCR_SIZE)
berechnet und der so berechnete Endpunkt schnellstmöglich angefahren.
Liegt dieser Endpunkt vor dem Punkt, auf den die fahrende Achse bei der
augenblicklichen Fahrtrichtung bremsen kann, so wird abgebremst und dann der
Endpunkt durch Fahren in Gegenrichtung angefahren. Andernfalls wird der neu
berechnete Endpunkt sofort angefahren.
Pulsen in Gegenrichtung bewegt, so wird die Achse schnellstmöglich abgebremst und
alle bis zum Ende der Interpolation eintreffenden Impulse werden ignoriert.
D. h. erst nach dem Stillstand (sollwertseitig) der Achse wird erneut verfahren.
H1: Handfahren und Handradfahren
4.4 Handradfahren im JOG
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