Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 545

Anzahl Transformationen
Im System können bis zu zehn Transformationsdatensätze je Kanal definiert werden. Die
Maschinendaten-Namen dieser Transformationen beginnen mit $MC_TRAFO .. und enden
mit ... _n, wobei n für eine Ziffer von 1 bis 10 steht.
Anzahl verketteter Transformationen
Innerhalb der maximal 10 Transformationen eines Kanals dürfen maximal zwei verkettete
Transformationen definiert werden.
Reihenfolge der Transformationen
Bei der Projektierung der Maschinendaten müssen die Angaben zu den einzelnen
Transformationen (die ggf. Bestandteil von verketteten Transformationen werden sollen) vor
den Angaben zu den verketteten Transformationen abgesetzt werden.
Kettungsreihenfolge
Bei verketteten Transformationen muss die zweite Transformation "Schräge Achse" (
sein.
Kettungsrichtung
Die erste der verketteten Transformationen hat das BKS als Eingang, die zweite der
verketteten Transformationen hat das MKS als Ausgang.
Randbedingungen
Die in den Einzelbeschreibungen für die Transformationen angegebenen Randbedingungen
und Sonderfälle sind auch bei der Benutzung innerhalb einer Verkettung zu beachten.
Erweiterungsfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-1BP20-1AA0
M1: Kinematische Transformation
7.5 Verkettete Transformationen
)
TRAANG
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