Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 15

5.9.2 Settingdaten ...............................................................................................................................439
5.9.2.1 Allgemeine Settingdaten ............................................................................................................439
5.9.2.2 Achs-/Spindel-spezifische Settingdaten ....................................................................................439
5.9.3 Signale .......................................................................................................................................440
5.9.3.1 Signale von NC ..........................................................................................................................440
5.9.3.2 Signale von BAG........................................................................................................................440
5.9.3.3 Signale von Kanal ......................................................................................................................440
5.9.3.4 Signale von Achse/Spindel ........................................................................................................440
6 K5: BAGs, Kanäle, Achstausch ............................................................................................................. 441
6.1 Kurzbeschreibung ......................................................................................................................441
6.2 Betriebsartengruppen (BAGs) - nur 840D sl..............................................................................443
6.3 Kanäle - nur 840D sl ..................................................................................................................444
6.3.1 Kanalsynchronisation (Programmkoordination).........................................................................444
6.3.2 Bedingtes Warten im Bahnsteuerbetrieb WAITMC ...................................................................447
6.3.3 Kanalweises Einfahren ..............................................................................................................451
6.4 Achs-/Spindeltausch ..................................................................................................................457
6.4.1 Einführung..................................................................................................................................457
6.4.2 Beispiel eines Achstausches .....................................................................................................460
6.4.3 Achstausch Möglichkeiten .........................................................................................................461
6.4.4 Achstauschverhalten NC-Programm .........................................................................................462
6.4.5 Achse in den neutralen Zustand überführen (abgeben) ............................................................463
6.4.6 Achse oder Spindel im Teileprogramm übernehmen ................................................................464
6.4.7 Automatischer Achstausch ........................................................................................................466
6.4.8 Achstausch durch PLC ..............................................................................................................468
6.4.9 Achstauschverhalten veränderbar einstellen.............................................................................471
6.4.10 Achstausch über Achs-Containerdrehung .................................................................................472
6.4.11 Achstausch mit und ohne Vorlaufstopp .....................................................................................473
6.4.12 Achse auschließlich PLC-kontrolliert .........................................................................................474
6.4.13 Achse fest der PLC zugeordnet .................................................................................................475
6.4.14 Geometrieachse im gedrehten WKS und Achstausch ..............................................................476
6.4.15 Achstausch aus Synchronaktionen............................................................................................478
6.4.16 Achstausch bei Führungsachsen (Gantry) ................................................................................480
6.5 Randbedingungen......................................................................................................................481
6.6
Datenlisten .................................................................................................................................483
6.6.1 Maschinendaten.........................................................................................................................483
6.6.1.1 Allgemeine Maschinendaten......................................................................................................483
6.6.1.2 Kanal-spezifische Maschinendaten ...........................................................................................483
6.6.1.3 Achs-/Spindel-spezifische Maschinendaten ..............................................................................485
6.6.2 Settingdaten ...............................................................................................................................486
6.6.2.1 Kanal-spezifische Settingdaten..................................................................................................486
6.6.3 Signale .......................................................................................................................................486
6.6.3.1 Signale an/von BAG...................................................................................................................486
6.6.3.2 Signale an/von Kanal .................................................................................................................486
7 M1: Kinematische Transformation ......................................................................................................... 487
7.1 Kurzbeschreibung ......................................................................................................................487
7.1.1 TRANSMIT (Option)...................................................................................................................487
7.1.2 TRACYL (Option).......................................................................................................................488
7.1.3 TRAANG (Option) ......................................................................................................................489
7.1.4 Verkettete Transformationen .....................................................................................................489
7.1.5 Transformations-MD über Teileprogramm/Softkey wirksam setzen..........................................490
Erweiterungsfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-1BP20-1AA0
Inhaltsverzeichnis
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