Zustellung Im Umkehrbereich - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

P5: Pendeln - nur 840D sl
12.3 Pendeln über Synchronaktionen gesteuert
12.3.2

Zustellung im Umkehrbereich

Funktion
Umkehrbereich 1:
Solange die Pendelachse den Umkehrbereich (Position im Umkehrpunkt 1 plus des Inhalts
der Variablen ii1) nicht erreicht hat, findet keine Zustellung statt. Dies gilt unter der
Voraussetzung, dass die Umkehrposition 1 kleiner als die Umkehrposition 2 ist. Ist dies nicht
der Fall, so ist die Bedingung entsprechend zu ändern.
Anwendung
Umkehrbereich 1:
Diese Synchronaktion wird dazu benutzt, die Zustellbewegung zu verhindern, bis die
Pendelbewegung den Umkehrbereich 1 erreicht.
Siehe Bild im Kap. "Pendeln über Synchronaktionen gesteuert".
Programmierung
Umkehrbereich 1:
WHENEVER $AA_IM[Z] > $SA_OSCILL_REVERSE_POS1[Z] + ii1
DO $AA_OVR[X] = 0
Erklärung der Systemvariablen:
$AA_IM[Z]: Ist-Position der Pendelachse Z
$SA_OSCILL_REVERSE_POS1[Z]: Position des Umkehrpunktes 1 der Pendelachse
$AA_OVR[X]: axialer Override der Zustellachse
ii1: Größe des Umkehrbereiches (Anw. Variable)
Erklärung der Schlüsselwörter:
WHENEVER ... DO ... Immer wenn Bedingung erfüllt, dann...
Funktion
Umkehrbereich 2:
Bis die aktuelle Position der Pendelachse kleiner der Position im Umkehrpunkt 2 minus dem
Inhalt der Variablen ii2 ist, dann stoppe die Zustellachse. Dies gilt unter der Voraussetzung,
dass die Umkehrposition 2 größer als die Umkehrposition 1 ist. Ist dies nicht der Fall, so ist
die Bedingung entsprechend zu ändern.
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Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-1BP20-1AA0
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