Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 832

P5: Pendeln - nur 840D sl
12.3 Pendeln über Synchronaktionen gesteuert
Legende:
U1: Umkehrpunkt 1
U2: Umkehrpunkt 2
ii1: Umkehrbereich 1
ii2: Umkehrbereich 2
Programmierung
Vor dem Bewegungssatz, der die Zuordnung von Zustellachse und Pendelachse (s. Kap.
"Zuordnung von Pendel- und Zustellachse OSCILL"), die Festlegung der Zustellung (POSP)
und die Bewegungssynchronaktionen enthält, sind zunächst die Parameter für das Pendeln
(s. Kap. "Einflüsse auf das asynchrone Pendeln") festzulegen:
Über ein WAITP [Pendelachse] (s. MD30552 $MA_AUTO_GET_TYPE) wird die Achse für
das Pendeln freigegeben und damit kann gleichzeitig eine Übernahme der Pendelparameter
in das System, d. h. in die Settingdaten erreicht werden. Dann können für die
Programmierung der Bewegungssynchronaktionen die symbolischen Namen, z. B. SA43700
$SA_REVERSE_POS1 verwendet werden.
Hinweis
Für Bewegungssynchronaktionen mit $SA_REVERSE_POS Werten gelten die
Vergleichswerte zum Interpretationszeitpunkt. Werden Settingdaten nachträglich verändert,
so hat das keinen Einfluss.
Für Bewegungssynchronaktionen mit $$AA_REVERSE_POS Werten gelten die
Vergleichswerte innerhalb der Interpolation. Somit ist ein Reagieren auf geänderte
Umkehrpositionen gewährleistet.
● Bewegungssynchronbedingungen WHEN, WHENEVER
● Aktivierung durch Bewegungssatz
In den folgenden Abschnitten werden die noch nicht vorgestellten Elemente näher erläutert.
Einige Beispiele sind im Kapitel "Beispiele" beschrieben.
Hinweis
Ist die Bedingungen, die mit der Bewegungssynchronaktion (WHEN und WHENEVER)
festgelegt wurde, nicht mehr gültig, so wird als Ergebnis, falls der OVERRIDE auf 0%
gesetzt war, für diese Bedingung der OVERRIDE automatisch auf 100% gesetzt.
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– Pendelachse und Zustellachsen einander zuordnen OSCILL
– Zustellverhalten angeben POSP.
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-1BP20-1AA0
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