Programmierung Von Teilungsachsen - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

T1: Teilungsachsen

16.4 Programmierung von Teilungsachsen

16.4 Programmierung von Teilungsachsen
Codierte Position
Für das Positionieren der Teilungsachsen vom NC-Teileprogramm gibt es spezielle
Anweisungen, bei denen anstelle von Achspositionen in mm oder Grad die
Teilungsnummern (z. B. Platznummern) programmiert werden. Die Verfügbarkeit einer
speziellen Anweisung ist abhängig vom Achstyp (Linear- oder Rundachse):
Anweisung
CAC(i)
CACP(i)
CACN(i)
CDC(i)
CIC(i)
i:
Wertebereich von i:
Beispiele
Programmierung
POS[B]=CAC(20)
Programmierung
POS[B]=CACP(10)
Programmierung
POS[B]=CACN(10)
Programmierung
POS[B]=CDC(50)
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Wirkung
Codierte Position absolut anfahren
Codierte Position absolut anfahren in
positiver Richtung
Codierte Position absolut anfahren in
negativer Richtung
Codierte Position auf direktem (kürzestem)
Weg anfahren
Codierte Position inkrementell anfahren
Codierte Position (Teilungsposition)
0 ... 59; ganzzahlig (bei
Kommentar
; Die Teilungsachse B fährt die codierte Position
(Teilung) 20 absolut an. Die Verfahrrichtung ist
abhängig von der aktuellen Istposition.
Kommentar
; Die Teilungsachse B fährt die codierte Position
(Teilungsposition) 10 absolut mit positiver
Drehrichtung an (nur bei Rundachsen möglich).
Kommentar
; Die Teilungsachse B fährt die codierte Position
(Teilungsposition) 10 absolut mit negativer
Drehrichtung an (nur bei Rundachsen möglich).
Kommentar
; Die Teilungsachse B fährt die Teilungsposition 50
direkt auf kürzestem Weg an (nur bei Rundachsen
möglich).
Verfügbarkeit
Linearachse, Rundachse
Rundachse
Rundachse
Rundachse
Linearachse, Rundachse
sind positive und negative Werte möglich)
CIC
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-1BP20-1AA0
Erweiterungsfunktionen