Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 804

P2: Positionierachsen
11.6 Satzwechsel
Für Satzwechselkriterium "Bremsrampe" in Synchronaktion:
Im Technologie-Zyklus:
FINEA
POS[X] = 100
ADISPOSA(X,2,0.3)
IPOBRKA(X,100)
POS[X] = 200
POS[X] = 250
N40 POS[X] = 250
POS[X] = 0
M17
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; Bewegungsendekriterium Genauhalt fein
; Technologie-Zyklus-Satzwechsel erfolgt,
; wenn die X-Achse die Position 100
; und Genauhalt fein erreicht hat.
; Toleranzfenster Istposition für
; X-Achse mit 0,3 festlegen
; Satzwechselkriterium Bremsrampe aktivieren
; Technologie-Zyklus-Satzwechsel erfolgt,
; sobald die X-Achse zu bremsen beginnt und
; die Istposition der X-Achse ≥ 199.7 ist.
; X-Achse bremst nicht auf Position 200,
; sondern fährt weiter
; auf Position 250, sobald die X-Achse
; zu bremsen beginnt und die Position
; ≥ 249.7 ist, erfolgt der Satzwechsel im
; Technologie-Zyklus.
; die X-Achse bremst und fährt auf
; Position 0 zurück
; der Satzwechsel erfolgt bei Position 0
; und Genauhalt fein.
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-1BP20-1AA0
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