B3: Mehrere Bedientafeln an mehreren NCUs, Dezentrale Systeme - nur 840D sl
2.6 Link-Achsen
2.6.2
Achsdaten und Signale
Einführung
Achsdaten und Signale für eine Link-Achse fallen an der Heimat-NCU der Link-Achse an.
Die NCU, welche die Bewegung einer Link-Achse veranlasst hat, erhält Achsdaten und
Signale vom System zur Verfügung gestellt:
Bild 2-18
Implizit aktive Link-Kommunikation
Während der Interpolation werden für Achsen, die physikalisch einem nicht lokalen Servo
unterstellt sind (erkenntlich an den Einträgen in dem Maschinendatum:
MD10002 $MN_AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB bzw. Achscontainer),
die Daten über die Link-Kommunikation so bereitgestellt, wie es für lokale Achsen in der
logischen Sicht der Teileprogramme erfolgt. Der Vorgang bleibt für die Anwendungen
verdeckt.
Bild 2-19
144
Sichtweisen auf Achsen
Austausch von Betriebsdaten und Signalen einer Link-Achse
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-1BP20-1AA0
Erweiterungsfunktionen