Ein-/Ausschalten Im Teileprogramm - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

Ein-/Ausschalten im Teileprogramm

Über das folgende achsspezifische Maschinendatum kann festgelegt werden, dass die
Vorsteuerung für diese Achse/Spindel vom Teileprogramm ein- und ausschaltbar ist:
MD32630 $MA_FFW_ACTIVATION_MODE (Vorsteuerung aktivieren von Programm)
Wert
0
1
2
Das Ein-/Ausschalten der Vorsteuerung über das Teileprogramm erfolgt über die
Anweisungen:
FFWON
FFWOF
Die Standardeinstellung (d. h. auch nach Reset, M30) wird vorgegeben mit dem
kanalspezifischen Maschinendatum:
MD20150 $MC_GCODE_RESET_VALUES (Löschstellung der G-Gruppen)
FFWON
MD32630 $MA_FFW_ACTIVATION_MODE = 1 (bzw. 2)
und
MD32620 $MA_FFW_MODE = 1, 2, 3 oder 4
Bei miteinander interpolierenden Achsen sollte die MD32630-Einstellung identisch eingestellt
sein.
Das Ein- bzw. Ausschalten der Vorsteuerung sollte nur während des Stillstandes der
Achse/Spindel im Achsbetrieb erfolgen, um ein Rucken zu vermeiden. Deshalb wird die
Umschaltung automatisch bis zum nächsten Stillstand mittels Vorlaufstopp verzögert.
Dabei bitte Folgendes beachten:
Für asynchron zur Teileprogrammabarbeitung fahrende Kommando- oder PLC-Achsen hat
ein Vorlaufstopp keine Wirkung. Um sicherzustellen, dass
Stillstand der Achse/Spindel im Achsbetrieb wirkt, muss explizit für jede Achse/Spindel im
Achsbetrieb MD32630 = 2 eingestellt werden (siehe auch "Vorsteuerung bei Kommando-
und PLC-Achsen (Seite 387)").
Erweiterungsfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-1BP20-1AA0
Bedeutung
Die Vorsteuerung kann nicht über das Teileprogramm ein- bzw. ausgeschaltet werden. Für
die Achse/Spindel wirkt somit stets der mit MD32620 $MA_FFW_MODE vorgegebene
Zustand.
Die Vorsteuerung kann vom Teileprogramm ein- bzw. ausgeschaltet werden. Die Anweisung
wird sofort wirksam.
Die Vorsteuerung kann vom Teileprogramm ein- bzw. ausgeschaltet werden. Die Anweisung
wird erst im nächsten Achsstillstand wirksam.
: Vorsteuerung EIN
: Vorsteuerung AUS
/ wird für alle Achsen/Spindeln im Achsbetrieb wirksam, bei denen:
FFWOF
5.5 Dynamische Vorsteuerung (Schleppfehler-Kompensation)
K3: Kompensationen
erst beim nächsten
FFWON/FFWOF
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