Wirksamsetzen Von Transformations-Md Über Teileprogramm; Beispielprogramm - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

; 2. Verkettete Transformationen aufrufen
; TRANSMIT + TRAANG
n330 TRACON(2, 40.)
n335 x20 y0 z0
n340 x0 y20 z10
n350 x-20 y0 z0
n360 x0 y-20 z0
n370 x20 y0 z0
n380 TRAFOOF
n1000 M30
7.10.5 Wirksamsetzen von Transformations-MD über Teileprogramm
Im folgenden Beispiel wäre es zulässig, im Satz N90 auch ein Maschinendatum zu
beschreiben, das die zweite Transformation betrifft (z. B. MD24650
$MC_TRAFO5_BASE_TOOL_2[2]), da das Maschinendatum durch Beschreiben allein nicht
wirksam wird. Dies würde jedoch bei sonst unverändertem Programm im Satz N130 zu
einem Alarm führen, da dann versucht würde, eine aktive Transformation zu modifizieren.

Beispielprogramm:

N40 TRAORI(2)
N50 X0 Y0 Z0 F20000 T1 T1
N60 A50 B50
N70 A0 B0
N80 X10
N90 $MC_TRAFO5_BASE_TOOL_1[2] = 50
N100 A20
N110 X20
N120 X0
N130 NEWCONF
N140 TRAORI(1)
N150 G19 X0 Y0 Z0
N160 A50 B50
N170 A0 B0
N180 TRAFOOF
N190 M30
Erweiterungsfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-1BP20-1AA0
; 2. verkettete Transformation einschalten
; Der Parameter für die schräge Achse ist 40°
; 2. verkettete Transformation ausschalten
; Anwahl 2. Orientierungstransformation
; Überschreiben eines MD der
; 1. Orientierungstransformation
; Neu beschriebenes MD übernehmen
; Anwahl 1. Orientierungstransformation-
MD
; wird wirksam
M1: Kinematische Transformation
7.10 Beispiele
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