Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 549

Systemvariable
Neue Systemvariable liefern die Transformationstypen der aktiv verketteten
Transformationen.
Beschreibung
keine Transformation aktiv: 0
eine Transformation aktiv: Typ der 1. verketteten
Transformation bei TRACON bzw. Typ der aktiven
Transformation, wen kein TRACON
keine Transformation aktiv: 0
eine Transformation aktiv: Typ der 2. verketteten
Transformation bei TRACON
werden erstgenutzt, wenn mehr als 2 Transformationen
verkettet sind.
Diese Variablen liefern zur Zeit immer 0
Persistente Transformation auch anzeigen:
$P_TRAFO_CHAIN[0], $AC_TRAFO_CHAI[0]
Im Teileprogramm oder Zyklen kann hiermit eine aktive Transformation zuverlässig
angezeigt werden.
Unterscheidung zwischen einer TRACON und den anderen Transformationen:
$P_TRAFO, $AC_TRAFO wenn keine Transformation aktiv ist oder man fragt
$P_TRAFO_CHAIN[1], $AC_TRAFO_CHAI[1] auf ungleich Null ab.
Frames
Frameanpassungen bei An- und Abwahl der TRACON werden so durchgeführt, als gäbe es
nur die 1. verkettete Transformation. Transformationen der virtuellen Achse werden bei
TRAANG-Anwahl nicht beibehalten.
JOG
Beim Verfahren mit JOG bleibt die persisistene Transformation wirksam.
Randbedingungen
Die persistente Transformation ändert nicht die prinzipiellen Abläufe im NCK. Alle
Einschränkungen, die bei aktiver Transformation vorhanden sind, gelten weiterhin.
Bei
persistente Transformation neu angewählt. Im Fehlerzustand wird die Wiederanwahl nicht
durchgeführt. Ein entsprechender Alarm weist dann auf die Fehlerkonstellation hin.
Bei
aktiver persistenter Transformation sind hiervon abhängig, im Fehlerfall auch weitere Trafo-
Alarme möglich.
Beim Referieren wird die Transformation implizit abgewählt und erfordert anschließend ein
RESET
Erweiterungsfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-1BP20-1AA0
wird eine vorhandene Transformation weiterhin komplett abgewählt und dafür die
RESET
als persistenter Transformation kann der Alarm 14401 oder 14404 auftreten. Mit
TRAANG
oder , um die persistente Transformation wieder anzuwählen.
START
M1: Kinematische Transformation
7.5 Verkettete Transformationen
NCK-Variable
$P_TRAFO_CHAIN[0]
$P_TRAFO_CHAIN[1]
$AC_TRAFO_CHAIN[1]
$P_TRAFO_CHAIN[2]
$AC_TRAFO_CHAIN[2] und
$P_TRAFO_CHAIN[3]
$AC_TRAFO_CHAIN[3]
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